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1.
大构件焊缝磨抛机器人视觉测量技术的研究
作者：
赵军
关键词：
机器人
;
磨抛
;
视觉系统
;
视觉测量
;
结构光检测
;
特征点定位
;
焊缝测量
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
机械手肋骨冷弯机数字控制系统的研究
作者：
周永清
关键词：
造船
;
型材加工
;
肋骨冷弯机
;
CNC
;
自动号料
论文级别：
博士
学位年度：2012
3.
口腔正畸弓丝成形规划及弯制机器人研究
作者：
蒋济雄
关键词：
弓丝成形规划
;
弯曲回弹
;
控制点规划
;
加减速规划
;
弓丝弯制机器人
;
口腔正畸
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
纳米晶体材料中晶粒生长及变形机理的研究
作者：
郑勇刚
关键词：
纳米材料
;
晶粒生长
;
平均场理论
;
变形机理
;
分子动力学
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
激光微尺度弯曲工艺数值模拟及其实验研究
作者：
刘杰
关键词：
激光微尺度弯曲成形
;
数值模拟
;
实验
;
工艺优化
;
激光偏振特性
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
基于激光热应力的金属薄板无模成形的基础研究
作者：
周益军
关键词：
激光技术
;
热应力
;
板材弯曲
;
激光成形
;
工艺参数
;
正交试验
;
残余应力
;
显微硬度
;
显微组织
;
脆性材料成形
;
成形质量
;
评价指标
论文级别：
博士
学位年度：2007
7.
基于多点连续肌电控制的仿生康复手关键技术研究
作者：
黄鹏程
关键词：
气动柔性驱动器
;
弯曲关节
;
仿生康复手
;
表面肌电信号
;
稀疏分解
;
多点连续肌电控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
生物硬组织材料的变形与断裂机理研究及材料设计
作者：
安兵兵
关键词：
皮质骨
;
牙釉质
;
牙本质
;
断裂韧度
;
能量耗散
;
刚度
;
材料设计
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
面向行人下肢碰撞保护的汽车前端结构快速优化设计研究
作者：
黄俊
关键词：
行人下肢模块
;
动力学模型
;
吸能空间
;
参数化模型
;
空间映射
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
声人工结构实现声波单向导通
作者：
渊博
关键词：
声子晶体
;
声二极管
;
单向
;
波导
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
2
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9
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