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1.
三叉杆滑块式等角速万向联轴器的理论研究
作者:
杨福芹
关键词:
三叉杆滑块式等角速万向联轴器
;
运动学
;
动力学
;
动态特性
;
疲劳寿命
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复研究
作者:
徐兆红
关键词:
腿式跳跃机器人
;
运动规划
;
惯性匹配
;
稳定性恢复
;
ZMP可操作度
;
加速度映射
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于故障机理分析的往复式活塞隔膜泵状态监测与故障诊断技术的研究
作者:
史丽晨
关键词:
机械故障诊断
;
往复式活塞隔膜泵
;
磨损
;
间隙
;
动力学
;
小波分析
;
分形理论
;
混沌理论
;
Lyapunov指数
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
内河冰凌力学性能及其对桥墩撞击力作用的研究
作者:
袁正国
关键词:
河冰性能
;
桥墩
;
试验
;
冰强度标准值
;
流冰撞击力
;
数值模拟
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
新型复合式仿生轮—腿机构运动学及动力学研究
作者:
张立杰
关键词:
复合式
;
仿生关节
;
轮-腿机构
;
运动学
;
动力学
;
时变刚度
;
试验
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
车载式火炮刚柔耦合发射动力学研究
作者:
曾晋春
关键词:
火炮
;
多体系统动力学
;
有限元
;
刚-柔耦合
;
接触/碰撞
;
间隙
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于有限质点法的空间钢结构连续倒塌破坏研究
作者:
喻莹
关键词:
有限质点法
;
向量力学
;
空间钢结构
;
连续倒塌
;
非线性
;
动力分析
;
断裂
;
接触碰撞
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
杆系结构倒塌过程数值分析方法
作者:
李爽
关键词:
杆系结构
;
倒塌
;
基于平衡的梁单元
;
断裂
;
碰撞
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
冲击滑动耦合作用下高速轴承与密封材料磨损行为的研究
作者:
魏勇强
关键词:
冲击滑动
;
磨损机理
;
高速密封
;
高速轴承
;
异常磨损
;
磨损试验机
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
星载天线动态指向精度动力学分析与控制
作者:
游斌弟
关键词:
星载天线
;
动态指向精度
;
柔性关节动态误差
;
柔性反射面
;
关节间隙
;
空间热效应
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
2
3
4
5
6
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