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1.
多关节式坐标测量系统的关键技术研究
作者：
黄奎
关键词：
逆向工程
;
多关节式坐标测量臂
;
旋量
理论
;
运动学参数标定
;
智能优化算法
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
工件—夹具—刀具系统的几何误差分析与预测研究
作者：
万小金
关键词：
工件-夹具-刀具系统
;
加工特征
;
定位方案设计
;
尺寸偏差评估
;
偏差反演
;
偏差调整
;
表面形貌及粗糙度
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
量子控制中的量子信息获取研究
作者：
吴庆林
关键词：
量子控制
;
量子信息
;
量子测量
;
量子层析
;
量子过程层析
;
量子反馈
;
量子信息获取
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
铁及铁合金的反常霍尔效应和磁性研究
作者：
田源
关键词：
反常霍尔效应
;
贝里相位
;
skew
;
scattering
;
side
;
jump
;
局域化
;
分子束外延
;
薄膜输运
;
磁光科尔效应
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
光晶格中超冷原子系综的动力学性质
作者：
赵兴东
关键词：
光晶格
;
旋量
玻色-爱因斯坦凝聚
;
偶极相互作用
;
内禀局域自旋波模
;
布洛赫振荡
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
量子计算中的新计算模式和新物理实现体系研究
作者：
居琛勇
关键词：
量子计算
;
one-way量子计算
;
掺杂富勒烯
;
磁共振
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
三维介观超导环的涡旋态研究
作者：
史良马
关键词：
三维介观超导环
;
Ginzburg-Landau
;
涡旋态
;
间隙性超导
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
五轴数控铣削加工几何—动力学建模与工艺参数优化
作者：
张小明
关键词：
五轴数控加工几何-动力学集成
;
点-线有理运动设计
;
球族包络理论
;
刀具路径整体优化
;
工艺参数鲁棒优化
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
单马达驱动多关节机械臂的关键技术研究
作者：
刘洋
关键词：
多关节
;
单马达驱动
;
轻型臂
;
误差模型
;
离合器模型
;
运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
10.
航天器多体系统姿态动力学与控制的研究
作者：
刘云平
关键词：
航天器
;
拓扑结构
;
姿态动力学
;
伪速度
;
流形
;
非完整约束
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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