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1.
车辆主动悬架集成控制策略研究
作者：
于显利
关键词：
车辆主动悬架
;
耗散控制
;
集成控制策略
;
俯仰角优化
;
轮胎动位移优化
;
硬件在回路仿真试验
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
平动点附近多体绳系卫星编队动力学与控制
作者：
赵军
关键词：
平动点
;
绳系卫星编队
;
动力学
;
非线性
最优跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
非线性时滞系统最优控制及在海洋平台减振控制中的应用研究
作者：
张城明
关键词：
时滞系统
;
非线性系统
;
最优控制
;
跟踪控制
;
减振控制
;
逐次逼近方法
;
扰动外系统
;
海洋平台
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
一类Lipschitz非线性随机网络化控制系统稳定与控制
作者：
李建国
关键词：
H_∞控制
;
网络化控制系统
;
Lipschitz非线性系统
;
基于观测器反馈控制
;
随机丢包
;
随机时延
;
随机稳定性
;
线性矩阵不等式
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
结构振动的时滞反馈控制及其实验研究
作者：
陈龙祥
关键词：
柔性结构
;
时滞反馈控制
;
时滞辨识
;
实验
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
柔性机械臂集成建模与结构控制优化设计技术
作者：
屠立
关键词：
柔性机械臂
;
集成建模
;
全局优化设计
;
动力学建模
;
空间状态方程
;
线性二次调节器
;
H_∞控制器
;
自适应算法
;
固有频率
;
模态振型
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
基于神经网络的非线性系统自适应优化控制研究
作者：
罗艳红
关键词：
非线性系统
;
自适应动态规划
;
贪婪迭代
;
约束
;
非二次泛函
;
神经网络
;
收敛性
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
基于微分几何理论电力电子变换器非线性复合控制研究
作者：
乐江源
关键词：
DC-DC变换器
;
有源电力滤波器
;
精确反馈线性化
;
滑模变结构控制
;
统一控制
;
非线性复合控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
9.
液压六自由度并联机器人运动控制研究
作者：
王洪瑞
关键词：
并联机器人
;
动力学建模
;
拉格朗日动力学模型
;
最优控制
;
变结构控制
;
CMAC神经网络控制
;
鲁棒自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2003
10.
线性离散时滞大系统最优控制的灵敏度参数法研究
作者：
赵驯洪
关键词：
时滞系统
;
大系统
;
离散系统
;
最优控制
;
灵敏度方法
论文级别：
博士
学位年度：2004
1
2
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