CNKI学位论文(5)
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1.
组合柔性机械臂动力学特性与振动抑制性能的研究
作者:
张庆
关键词:
柔性机械臂
;
振动抑制
;
动力学建模
;
组合结构
;
有限元
;
仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
新型钢丝绳减振器减振性能的试验研究
作者:
郭栋
关键词:
静刚度特性
;
钢丝绳减振器
;
橡胶-钢丝绳复合式减振器
;
传递率
;
加加速度
论文级别:
硕士
学位年度:2012
3.
基于磁流变阻尼器的汽车悬架系统切换控制
作者:
岳永恒
关键词:
磁流变阻尼器
;
半主动悬架系统
;
切换控制
;
鲁棒稳定性
;
饱和及不确定性
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
强干扰环境下电磁探测技术研究
作者:
万云霞
关键词:
环形天线
;
磁场非均匀性
;
均值法
;
动态灵敏度
;
有效磁导率
;
含噪电磁数据模型
;
FastICA算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
大量程柔性铰六维测力平台标定关键技术与实验研究
作者:
石中盘
关键词:
柔性铰
;
六维测力平台
;
误差建模
;
非线性解耦
;
HHGA优化
;
杂交建模
;
静态标定
;
动态性能
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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