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1.
并联机构若干基本问题的研究
作者:
程世利
关键词:
并联机构
;
运动学正解
;
奇异性
;
解析法
;
正交补法
;
柔索驱动
;
四元数
;
工作空间
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
空间可伸展结构的设计与动力学分析研究
作者:
胡其彪
关键词:
空间可伸展结构
;
空间展开桁架结构
;
空间展开天线
;
伸展臂
;
结构设计
;
概念设计
;
展开动力学分析
;
展开过程分析
;
多刚体系统动力学Kane方程的Huston形式
;
几何约束方程
;
Jacobi矩阵
;
正交补
矩阵
;
Kane方程的FCC形式
;
弹簧
;
VC++高级编程
;
OpenGL程序设计
论文级别:
博士
学位年度:2001
1
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