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1.
轮腿复合式移动机器人越障分析与控制系统设计
作者：
房玉吉
关键词：
轮腿式移动机器人
;
运动学
;
越障分析
;
越障动作规划
;
控制系统
论文级别：
硕士
学位年度：2010
2.
滑移装载机车架有限元分析与优化设计
作者：
宁海成
关键词：
滑移装载机
;
车架
;
有限元
论文级别：
硕士
学位年度：2011
3.
多功能工程车空投过程结构有限元分析及试验研究
作者：
汪琰
关键词：
多功能工程车
;
虚拟样机
;
跌落
;
应力分析
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
滑移装载机液压系统分析与设计
作者：
胡昌云
关键词：
滑移式装载机
;
液压系统
;
平衡
;
散热
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
多履带行走装置关键设计技术研究
作者：
李勇
关键词：
多履带行走装置
;
行驶理论
;
虚拟样机
;
设计平台
;
动力学
论文级别：
博士
学位年度：2011
6.
滑移装载机行走系统研究
作者：
陈晋市
关键词：
滑移装载机
;
行走系统
;
静压驱动
;
滑移转向
;
地面力学
;
联合仿真
;
功率控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
滑移装载机工作装置减振系统设计与研究
作者：
陆江斌
关键词：
滑移装载机
;
振动控制技术
;
油气减振系统
;
路面模型
;
半主动减振模糊控制
;
Matlab-Simulink仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2011
8.
滑移装载机闭式行走系统研究
作者：
元万荣
关键词：
滑移装载机
;
行走系统
;
动态特性
;
AMESim仿真
;
DA控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
滑移装载机液压系统热平衡分析
作者：
李盛龙
关键词：
滑移转向
装载机
;
液压系统
;
热平衡
;
仿真
;
实验
;
改进
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
滑移装载机工作装置液压系统设计与研究
作者：
袁华山
关键词：
滑移装载机
;
工作装置
;
液压系统
;
实验测试
;
AMESim仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
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