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1.
~(13)C代谢通量分析平台的建立与改良
作者:
申铁
关键词:
~(13)C代谢通量分析
;
代谢组学
;
系统生物学
;
质量同位素异构体测量
;
生物合成样品
;
校准曲线
;
质谱
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
网络化串级控制系统的建模、分析与控制
作者:
黄从智
关键词:
网络化串级控制系统
;
建模
;
稳定性分析
;
控制器设计
;
性能评估与优化
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
染色体切割装备宏动平台动力学特性及其控制研究
作者:
张典范
关键词:
染色体切割装备
;
6-(P-2P-S)宏动平台
;
性能评价指标
;
动力学模型
;
定位精度
;
分步简化策略
;
Backstepping方法
;
轨迹跟踪控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者:
褚明
关键词:
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
中药制药过程控制及集成化生产若干关键问题研究
作者:
程跃
关键词:
中药制药
;
过程控制
;
支持向量机
;
模糊PID
;
信息集成
;
CIPS
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
模糊系统的稳定性分析与控制器设计
作者:
郭岗
关键词:
模糊系统
;
模糊Lyapunov函数
;
鲁棒控制
;
非脆弱性
;
分散控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于多模型智能递阶控制的车辆底盘集成控制研究
作者:
赵树恩
关键词:
车辆主动底盘
;
集成控制
;
智能递阶控制
;
多智能体系统
;
强跟踪滤波
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
基于H_∞鲁棒控制理论的EPS控制策略研究
作者:
胡敬朋
关键词:
汽车EPS
;
H_∞鲁棒控制理论
;
混合灵敏度设计方法
;
路感强度
;
LMI
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究
作者:
李艳
关键词:
并联机器人
;
冗余驱动
;
运动学分析
;
动力学建模
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
非线性控制理论在风力发电控制系统中的应用研究
作者:
刘吉宏
关键词:
风力发电
;
功率控制
;
桨距角控制
;
干扰抑制
;
反馈线性化
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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