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1.
空间柔性机器人在轨抓取与转移目标动力学与控制
作者：
魏承
关键词：
空间柔性冗余机器人
;
在轨抓取控制
;
姿态无扰零空间
;
振动抑制
;
在轨辨识
;
空间算子代数
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
工业机器人的动力学与控制研究及其可视化仿真
作者：
俞水强
关键词：
动力学
;
旋量
;
AB算法
;
计算力矩法
;
工业机器人
;
可视化
论文级别：
硕士
学位年度：2008
3.
多接触约束系统虚拟样机仿真效率研究
作者：
张鹏
关键词：
虚拟样机
;
动力学仿真
;
计算效率
;
多接触约束
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
基于VR的切割机仿真技术研究
作者：
王旭
关键词：
切割机仿真
;
自动套料
;
运动建模
;
虚拟现实
论文级别：
硕士
学位年度：2009
5.
残膜分离与输送装置的研究
作者：
张学军
关键词：
残膜
;
装置
;
起膜铲
;
分离筛
;
连杆机构
;
齿形刮板
;
模糊优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2007
6.
基于Stewart平台的并联风洞天平设计理论及应用研究
作者：
姚裕
关键词：
Stewart
;
平台
;
天平
;
力雅可比矩阵
;
优化
;
模态
;
标定
论文级别：
博士
学位年度：2005
7.
虚拟样机技术及其在精密排种部件设计中的应用
作者：
孙裕晶
关键词：
虚拟样机
;
设计方法
;
精密播种
;
均匀设计
;
参数优化
论文级别：
博士
学位年度：2005
8.
基于
空间算子代数理论
的链式多体系统递推动力学研究
作者：
熊启家
关键词：
链式多体系统
;
动力学
;
虚拟样机
;
空间算子代数
;
卡尔曼滤波
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2003
9.
基于虚拟技术的联合整地机动力特性研究
作者：
许述财
关键词：
小型联合整地机
;
动力特性
;
虚拟测试
;
虚拟装配
;
虚拟试验
;
仿真
;
仿生触土部件
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
基于伴随变换算子表示的链式多体系统动力学理论与应用研究
作者：
赵强
关键词：
链式多体系统
;
Lie代数
;
Riemannian流形
;
动力学建模
;
空间算子代数
;
Kalman滤波
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2006
1
2
3
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