CNKI学位论文(6)
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1.
高精度气动同步系统研究
作者:
孟德远
关键词:
气动伺服位置控制
;
运动轨迹跟踪控制
;
同步控制
;
自适应鲁棒控制
;
交叉耦合
;
死区补偿
;
LuGre模型
;
摩擦力补偿
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于方向场理论的X-Y平台速度规划与轮廓控制研究
作者:
李兵
关键词:
永磁直线同步电动机
;
X-Y平台
;
速度规划
;
方向场理论
;
轮廓控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于全局任务坐标系的精密轮廓运动控制研究
作者:
胡楚雄
关键词:
多轴协调运动
;
轮廓运动控制
;
轮廓误差
;
高速大曲率
;
任务坐标系
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
精密机电系统
;
直线电机
;
定位力
;
死区
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
重载、高精度平台调平控制系统的研究
作者:
叶康锋
关键词:
六点支承平台
;
调平
;
PID控制器
;
滤波
;
交流伺服系统
论文级别:
硕士
学位年度:2004
5.
串联机器人多目标轨迹优化与运动控制研究
作者:
王会方
关键词:
机器人
;
多目标轨迹优化
;
轨迹跟踪
;
监督自适应PID控制
;
监督自适应RBF网络控制器
;
鲁棒非线性PID输出反馈控制
;
参数辨识
;
自适应鲁棒控制
;
柔性关节
;
动态面backstepping控制
;
饱和模糊动态面backstepping控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
基于电磁直线执行器的运动控制技术研究
作者:
施昕昕
关键词:
电磁直线执行器
;
直线电机
;
运动控制
;
换相推力波动
;
轨迹跟踪
;
点位运动
;
自抗扰控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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