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条
1.
基于增强现实的遥操作关键技术研究
作者:
熊友军
关键词:
遥操作
;
增强现实
;
人机交互
;
时延
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2005
2.
HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究
作者:
胡海鹰
关键词:
灵巧手遥操作
;
运动映射
;
临场感
;
局部自主抓取
;
虚拟现实
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
仿人机器人数字仿真与虚拟示教关键技术研究
作者:
甘志刚
关键词:
仿人机器人
;
数字仿真
;
虚拟示教
;
云模型
;
神经网络集成
;
主从示教
;
仿人灵巧手
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
6R型串联弧焊机器人结构优化及其控制研究
作者:
丁渊明
关键词:
六自由度
;
串联工业机器人
;
工作空间
;
结构优化
;
系统辨识
;
位置校正
;
自适应补偿控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
基于虚拟现实的机器人灵巧手遥操作平台的设计和实现
作者:
周思跃
关键词:
灵巧手
;
虚拟现实
;
遥操作
;
碰撞检测
;
模糊逻辑
论文级别:
博士
学位年度:2006
6.
江苏省公安派出所所长健康体适能现状及其生活方式的研究
作者:
徐洁
关键词:
派出所所长
;
健康体适能
;
生活方式
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
基于实时操作系统的HIT/DLRⅡ灵巧手控制平台设计
作者:
王冬剑
关键词:
HIT/DLRⅡ灵巧手
;
实时控制
;
QNX
;
Simulink
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
植物营养水平表征古侧柏健康状况的可行性研究
作者:
赵娟
关键词:
古侧柏
;
大量元素
;
生长期
;
休眠期
;
相关性
论文级别:
硕士
学位年度:2013
9.
参芪扶正注射液治疗稳定型心绞痛的临床研究及对血浆ET水平的影响
作者:
刘定辉
关键词:
冠心病稳定型心绞痛
;
气虚
;
临床研究
;
参芪扶正注射液
;
益气法
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
变时延环境下的任务级遥操作关键技术研究
作者:
赵迪
关键词:
遥操作
;
变时延
;
任务级
;
力反馈
;
人工神经网络
;
预测仿真
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
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