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1.
可重复使用助推飞行器姿态控制和控制分配研究
作者：
许江涛
关键词：
可重复使用助推飞行器
;
非线性动态逆
;
鲁棒自适应控制
;
线性变参数多空域融合控制
;
可重构动态控制分配
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究
作者：
关丽荣
关键词：
永磁直线同步电动机
;
反推控制
;
滑模控制
;
递归模糊神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
蝶形半导体激光器自动化封装的关键技术研究
作者：
沈浩
关键词：
蝶形半导体激光器
;
并联微动平台
;
滑模控制
;
滑模预测控制
;
光纤耦合
;
焊后偏移
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究
作者：
刘英杰
关键词：
负载口独立控制
;
电液比例
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
节能
;
负载敏感
;
同步控制
论文级别：
博士
学位年度：2011
5.
基于运动和压力独立控制的气动同步系统研究
作者：
曹剑
关键词：
气动同步系统
;
负载口独立控制
;
自适应鲁棒控制
;
参数辨识
;
卡尔曼滤波器
;
速度逼近位移修正
;
静态工作点
;
速度敏感系数
;
极限静摩擦力
;
停滞时间
;
压力上升速率
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
基于全局任务坐标系的精密轮廓运动控制研究
作者：
胡楚雄
关键词：
多轴协调运动
;
轮廓运动控制
;
轮廓误差
;
高速大曲率
;
任务坐标系
;
自适应鲁棒控制
;
参数估计
;
精密机电系统
;
直线电机
;
定位力
;
死区
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究
作者：
王吉
关键词：
电动轮汽车
;
制动集成控制
;
ABS
;
电机再生制动
;
液压制动
;
制动力分配
;
PID
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
飞行模拟器液压Stewart平台奇异位形分析及其解决方法研究
作者：
马建明
关键词：
飞行模拟器
;
液压Stewart平台
;
奇异位形
;
奇异轨迹
;
无奇异结构
;
冗余并联机构
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
面向在轨维护的自由漂浮空间机器人运动规划与控制研究
作者：
张福海
关键词：
自由漂浮空间机器人
;
运动学
;
动力学
;
路径规划
;
自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
基于主动制动的汽车稳定性控制系统开发研究
作者：
张勇
关键词：
车辆稳定性控制系统
;
快速控制原型技术
;
实时仿真技术
;
V模式开发
论文级别：
博士
学位年度：2006
1
2
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