CNKI学位论文(3)
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工业技术(3)
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1.
低成本
AHRS
/GPS紧耦合融合滤波技术研究
作者:
夏琳琳
关键词:
MEMS技术
;
航姿参考系统
;
紧耦合
AHRS
/GPS
;
STQEKF算法
;
人工神经网络
;
融合滤波
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
基于MARG传感器的
AHRS
关键技术研究
作者:
李翔
关键词:
磁强计
;
加速度计
;
MEMS陀螺仪
;
航姿参考系统
(
AHRS
)
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
基于微惯性组合的嵌入式
航姿参考系统
研究
作者:
杨续伟
关键词:
航姿参考系统
;
微惯性测量单元
;
微机械系统
;
姿态更新算法
;
Kalman滤波算法
论文级别:
硕士
学位年度:2012
1
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