CNKI学位论文(13)
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1.
基于
解析模型预测控制
的欠驱动船舶路径跟踪控制研究
作者：
王晓飞
关键词：
欠驱动船舶
;
路径跟踪
;
解析模型预测控制
;
Serret-Frenet标架
;
重定义输出
;
模型参考自适应辨识
;
UKF
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
高效能整流系统理论及关键技术研究
作者：
刘文业
关键词：
大功率整流
;
感应滤波
;
整流变压器
;
谐波抑制
;
无功补偿
;
运行特性
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
自主式智能体的跟踪控制问题研究
作者：
杨雪
关键词：
自主式水下航行器
;
轮式移动机器人
;
时滞系统
;
停车问题
;
跟踪控制
;
Backstepping法
;
Lyapunov法
;
线性矩阵不等式
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
船舶航迹/航向控制系统可视化仿真
作者：
赵桂梅
关键词：
虚拟现实
;
可视化仿真
;
航迹/航向控制
;
Matlab与C/C++混合编程
;
在线运算
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
欠驱动自主水下航行器的非线性鲁棒控制策略研究
作者：
毕凤阳
关键词：
欠驱动自主水下航行器
;
跟踪控制
;
定深控制
;
级联控制
;
模糊滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
二阶非完整性水下机器人的路径跟踪与协调控制研究
作者：
向先波
关键词：
二阶非完整性
;
水下机器人
;
路径跟踪
;
Serret-Frenet
;
坐标系
;
时空解耦
;
编队协调
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
自主水下机器人操纵运动的非线性控制方法研究
作者：
齐雪
关键词：
自主水下机器人
;
Lyapunov稳定理论
;
自适应控制
;
路径跟踪
;
编队协调
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究
作者：
于瑞亭
关键词：
欠驱动水面船舶
;
镇定控制
;
时变反馈
;
级联反步
;
滑模变结构
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
基于反步法的欠驱动UUV空间目标跟踪非线性控制方法研究
作者：
贾鹤鸣
关键词：
无人水下航行器
;
目标跟踪
;
反步控制方法
;
李雅普诺夫稳定性理论
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
基于DSC-MLP的船舶航向自动舵自适应模糊设计
作者：
刘程
关键词：
航向自动舵
;
DSC(动态面)
;
MLP(最少学习参数算法)
;
模糊系统
;
自适应控制
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
2
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