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1.
惯性导航系统传递对准技术关键问题研究
作者：
丁国强
关键词：
惯性导航系统
;
初始对准
;
速度姿态匹配算法
;
乘性四元数误差模型
;
加性四元数误差模型
;
修正Rodrigues参数误差模型
;
Sigma-Points滤波
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
图像处理中几类PDE模型的数值方法
作者：
武婷婷
关键词：
局部模型
;
非局部模型
;
图像复原
;
图像放大
;
修正不动点算法
;
分裂Bregman方法
;
对偶策略
论文级别：
博士
学位年度：2011
3.
捷联惯导与组合导航系统高精度初始对准技术研究
作者：
钱伟行
关键词：
捷联惯导
;
初始对准
;
卡尔曼滤波
;
可观测性
;
谱条件数
;
全球导航卫星系统
;
遗传-牛顿算法
;
求和自回归滑动平均模型
;
传递对准
;
仿真平台
;
时延补偿
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
计算层析成象光谱技术的研究
作者：
刘良云
关键词：
成象光谱仪
;
层析
;
中心切片定理
;
奇异值分解
;
图象重构
论文级别：
博士
学位年度：2001
5.
确定加权多分裂预条件子的三个极小化模型
作者：
韦亮
关键词：
最优加权系数
;
多分裂
;
预条件子
;
范数
;
极小化模型
;
条件数
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
求解二阶混合有限体元离散系统的高效预条件子
作者：
徐森林
关键词：
有限体元法
;
预条件子
;
PGMRES(m)法
;
ILU分解
;
AMG法
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
HIT/DLR机器人灵巧手遥操作系统的研究
作者：
胡海鹰
关键词：
灵巧手遥操作
;
运动映射
;
临场感
;
局部自主抓取
;
虚拟现实
论文级别：
博士
学位年度：2006
8.
具有数据丢包的网络控制系统的建模、分析与控制
作者：
姚敏
关键词：
网络控制系统
;
数据丢包
;
系统建模
;
切换系统
;
随机控制
;
鲁棒性
论文级别：
硕士
学位年度：2004
9.
对流扩散方程的紧差分格式
作者：
王超
关键词：
对流扩散方程
;
紧差分格式
;
差分算子
;
微分算子
;
外推技术
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
灰关联决策方法的灵敏度分析研究
作者：
郭欢
关键词：
多属性决策
;
灵敏度分析
;
灰关联决策
;
属性值
;
属性权重
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
2
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