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1.
基于图像的车辆行道线检测与跟踪保持
作者：
蔡傲霜
关键词：
智能交通
;
行道线检测
;
差分图像
;
加权Hough
;
行道线跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2011
2.
基于视觉的行车道检测系统研究
作者：
林青
关键词：
车道线检测
;
车道线跟踪
;
基于网格的形态学
;
边缘点链接
;
分段霍夫变换
论文级别：
硕士
学位年度：2010
3.
基于视觉的驾驶员横向辅助系统关键技术研究
作者：
王家恩
关键词：
车道识别
;
横向控制
;
预瞄距离
;
期望横摆角速度
;
安全边界
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
移动机器人自主导航关键技术研究
作者：
杨晶东
关键词：
自主导航
;
全局定位
;
地图创建
;
位姿跟踪
;
局部避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
单目视觉结构化道路车道线检测和跟踪技术研究
作者：
付永春
关键词：
车道线
;
图像预处理
;
消失点
;
改进霍夫变换
;
权值聚类
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
基于模糊聚类与模糊模式识别的车道偏离预警方法
作者：
孙占瑞
关键词：
车道偏离
;
图像处理
;
特征提取
;
模糊聚类
;
模糊识别
;
预警方法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
基于边缘的车道线识别算法的研究与实现
作者：
王影
关键词：
消失点
;
鱼眼图像
;
图像矫正
;
车道线检测
;
车道线跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2008
8.
车道偏离预警模型及评价算法研究
作者：
李春梅
关键词：
车道偏离
;
预警模型
;
区域划分
;
风险度
;
评价算法
论文级别：
硕士
学位年度：2011
9.
室外移动机器人可行路视觉检测算法
作者：
孙沫丽
关键词：
室外移动机器人
;
可行路检测
;
车道线跟踪
论文级别：
硕士
学位年度：2008
10.
基于视觉的自走车道路识别与自主导航
作者：
刘铮臻
关键词：
自走车
;
图像处理
;
哈夫变换
;
道路识别
;
自主导航
论文级别：
硕士
学位年度：2010
1
2
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