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1.
华北型煤田南部底板突水评价与对策
作者：
范书凯
关键词：
华北型煤田南部
;
薄层石灰岩
;
底板突水
;
FLAC~(3D)
;
主控因素
;
脆弱性指数法
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
基于三维离散元法的玉米脱粒过程分析方法研究
作者：
于亚军
关键词：
离散元法
;
玉米脱粒
;
边界建模
;
颗粒聚合体
;
计算机仿真
;
数字化设计
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究
作者：
吕继东
关键词：
苹果
;
采摘机器人
;
视觉测量
;
避障控制
;
路径规划
论文级别：
博士
学位年度：2012
4.
组合内窝孔玉米精密排种器优化设计新方法研究
作者：
颜辉
关键词：
精密排种器
;
离散元法
;
玉米种子
;
仿真分析
;
优化设计
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
外槽轮排肥器优化设计新方法研究
作者：
吕昊
关键词：
外槽轮排肥器
;
肥料颗粒
;
离散元法
;
非规则组合球颗粒
;
AgriDEM仿真分析
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究
作者：
姚立健
关键词：
收获机器人
;
茄子
;
SOFM神经网络
;
广义Hough变换
;
立体视觉
;
避障
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
基于全天空图像和紫外图像的极光事件检测与分析
作者：
杨秋菊
关键词：
极光分类
;
序列表征
;
极向运动检测
;
亚暴检测
;
极光卵
边界建模
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
机械产品设计中的颗粒离散元仿真技术及实现
作者：
胡励
关键词：
离散元
;
边界建模
;
接触判断
;
软件架构
;
球磨机
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
工业机器人的运动学及动力学研究
作者：
叶长龙
关键词：
工业机器人
;
轨迹规划
;
运动学
;
动力学
;
仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2002
10.
机器人无碰撞轨迹规划
作者：
彭志
关键词：
机器人
;
无碰撞
;
轨迹规划
;
运动学
论文级别：
硕士
学位年度：2003
1
2
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4
5
6
7
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