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1.
基于ARM的灭火机器人设计与制作
作者：
朱恩亮
关键词：
机器人
;
ARM
;
运动控制
;
灭火比赛
论文级别：
硕士
学位年度：2011
2.
机电集成超环面传动机电耦合混沌振动分析
作者：
高艳霞
关键词：
机电集成
;
超环面传动
;
非线性振动
;
混沌振动
;
分岔
论文级别：
硕士
学位年度：2012
3.
主动磁悬浮轴承技术研究
作者：
刘万涛
关键词：
磁悬浮轴承
;
参数化
;
力学模型
;
控制仿真
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
储能飞轮混合支撑系统的研究
作者：
李俊龙
关键词：
飞轮储能系统
;
永磁卸载轴承
;
电磁阻尼
;
线性差动变压器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
5.
柑橘采摘机器人末端执行器研究
作者：
张水波
关键词：
机器人
;
柑橘采摘
;
末端执行器
;
气动
;
机械特性
论文级别：
硕士
学位年度：2011
6.
数字图像混沌通信及其DSP技术实现
作者：
刘洋
关键词：
混沌
;
猫映射
;
DSP
;
图像加密
;
串口通信
论文级别：
硕士
学位年度：2012
7.
基于模糊PID水轮机调节系统的仿真研究
作者：
刘建交
关键词：
水轮机
;
调速系统
;
PID控制
;
模糊PID控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统的研制
作者：
劳立辉
关键词：
农业机器人
;
AGV
;
CAN总线
;
控制系统
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
自然场景下成熟苹果目标的识别及其定位技术研究
作者：
崔淑娟
关键词：
双目视觉
;
R-G色差分量
;
质心识别
;
立体匹配
;
三维定位
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
星火科技12396专家知识库系统的研究
作者：
吴中梅
关键词：
专家系统
;
知识库
;
模型库
;
推理机
;
病虫害
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
2
3
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