CNKI学位论文(20)
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1.
大视场螺旋锥束工业CT的扫描方法与重建算法研究
作者：
邹晓兵
关键词：
工业CT
;
锥束半覆盖
;
锥束双螺旋
;
图像重建
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
锥形束精确重建扫描轨道的研究
作者：
李真真
关键词：
计算机断层成像
;
图像重建
;
锥形束断层重建
;
扫描轨道
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
基于群智能的移动机器人任务规划与故障诊断研究
作者：
余伶俐
关键词：
多机器人系统
;
群智能算法
;
任务规划
;
任务分配
;
路由规划
;
故障诊断
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
线性/非线性系统的混合动态滤波理论及应用
作者：
尹建君
关键词：
信息处理
;
线性/非线性系统
;
混合动态滤波
;
高斯混合动态滤波
;
非高斯混合动态滤波
;
仿真
;
地形辅助导航
;
机动目标跟踪
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
未知环境下移动机器人即时定位与地图创建
作者：
王海军
关键词：
即时定位与地图创建
;
扩展卡尔曼滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
SIFT特征
;
直线权值向量
;
拓扑-几何特征混合地图
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
自主水下航行器组合导航算法研究与系统实现
作者：
张博
关键词：
自主水下航行器
;
组合导航
;
卡尔曼滤波器
;
粒子滤波器
;
RB粒子滤波器
;
无味卡尔曼滤波器
;
数字信号处理器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
7.
粒子滤波在通信中的应用研究
作者：
胡波
关键词：
粒子滤波
;
随机集
;
动态系统
;
多用户检测
;
混沌信号
;
盲分离
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
基于PI线理论的锥束CT图像重建的研究与实现
作者：
于扬
关键词：
CT重建
;
锥束CT
;
PI线
;
精确重建
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
动态多视角下的目标跟踪理论与方法研究
作者：
林青
关键词：
图像处理
;
非线性滤波
;
多摄像头目标跟踪
;
投影变换
;
单应
;
尺度不变特征
;
自适应卡尔曼滤波
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2011
10.
体CT精确图像重建PI-线算法的研究
作者：
苗加庆
关键词：
PI线算法
;
螺旋CT
;
滤波反投影(FBP)
;
反投影滤波(BPF)
论文级别：
硕士
学位年度：2008
1
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