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1.
基于Hamilton的机器人双目视觉伺服控制及观测器设计
作者：
杨波
关键词：
机器人
;
广义Hamilton系统
;
视觉伺服
;
浸入与不变流形
;
观测器
;
双目立体视觉模型
;
L_2性能
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
HBM-800T立式斜流泵磁悬浮轴承研究
作者：
陈君辉
关键词：
立式泵
;
混合磁轴承
;
Halbach阵列
;
非线性动力学
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
随机时滞系统的鲁棒H_∞控制与滤波
作者：
毛卫华
关键词：
Ito随机系统
;
(区间)时变时滞
;
中立型系统
;
LyapunoV-Krasovskii泛函
;
时滞相关
;
依概率全局渐近稳定
;
均方指数稳定
;
鲁棒H_2/H_∞控制与滤波
;
Markovian跳跃
;
鲁棒H_∞动态输出反馈控制
;
鲁棒H_∞滤波
;
广义Finsler引理
;
全局线性化
;
线性矩阵不等式
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
混合磁悬浮系统鲁棒控制器的研究
作者：
张俊
关键词：
混合悬浮
;
高温超导线圈
;
鲁棒
;
数字信号处理
论文级别：
硕士
学位年度：2006
5.
2-膦酸丁烷-1，2，4-三翔酸的缓蚀阻垢性能研究
作者：
文明通
关键词：
2-膦酸丁烷-1
2 ;
4-三羧酸(PBTCA)
;
缓蚀剂
;
阻垢剂
论文级别：
硕士
学位年度：2001
6.
基于LMI技术的含输入饱和系统的研究
作者：
马永梅
关键词：
线性定常系统
;
线性切换系统
;
输入饱和
;
衰减率
;
吸引域
;
L_2性能
;
同余变换
;
输出反馈
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
空间网格结构的鲁棒性理论与试验研究
作者：
张成
关键词：
空间网格结构
;
鲁棒性
;
H_∞控制
;
截面优化
;
拓扑优化
;
遗传算法
;
试验研究
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
SINS/GPS制导炸弹鲁棒控制方法研究
作者：
王航
关键词：
SINS/GPS制导炸弹
;
鲁棒控制
;
鲁棒制导律
;
混合灵敏度
;
人工鱼群算法
;
鲁棒PID
;
多目标优化
;
命中精度
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
线性凸多面体不确定离散系统的分析与综合
作者：
张彦虎
关键词：
参数依赖Lyapunov稳定
;
线性矩阵不等式
;
凸多面体不确定性
;
时滞系统
;
鲁棒稳定、控制和滤波
论文级别：
博士
学位年度：2006
10.
基于Sum-of-Squares最优化的多项式系统H8控制
作者：
刘绍廷
关键词：
多项式系统
;
Sum-of-Squares(SOS)最优化算法
;
H∞控制
;
状态反馈
;
不确定
;
鲁棒性能
论文级别：
硕士
学位年度：2009
1
2
3
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