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1.
多载波调制中的关键问题及实现
作者：
张敬燕
关键词：
正交频分复用
;
同步
;
循环平稳
;
数字信号处理器
论文级别：
硕士
学位年度：2011
2.
两栖环境中仿生鳍的推进机理及实验研究
作者：
王磊
关键词：
弹涂鱼
;
仿生学
;
过渡环境
;
推进机理
;
仿生胸鳍
;
两栖机器人
论文级别：
博士
学位年度：2014
3.
基于VxWorks系统的无人车GPS/INS组合导航研究
作者：
许斌
关键词：
GPS导航
;
坐标推算
;
VxWorks
;
CAN
;
惯导
论文级别：
硕士
学位年度：2012
4.
仿生机器鳄爬行机构的设计与运动分析
作者：
郑晶
关键词：
仿生机器鳄
;
步态规划
;
运动学
;
轨迹分析
论文级别：
硕士
学位年度：2012
5.
永磁同步电机三相四桥臂容错控制系统的仿真
作者：
罗杨瑞
关键词：
永磁同步电机
;
三相四桥臂
;
容错控制
;
建模仿真
;
矢量控制
论文级别：
硕士
学位年度：2012
6.
智能小车系统体系结构及导航策略研究
作者：
严贞霓
关键词：
体系结构
;
信息融合
;
模糊综合评判
;
模糊逻辑推理
论文级别：
硕士
学位年度：2010
7.
潜水器信息系统关键技术的研究
作者：
李红霞
关键词：
远程遥控
;
异步串口扩展
;
串行通信
;
定位
;
环境监测
论文级别：
硕士
学位年度：2009
8.
无人驾驶智能车控制与规划系统的设计与实现
作者：
王晨
关键词：
智能车
;
路径规划
;
障碍物检测
;
PID控制
;
EKF
论文级别：
硕士
学位年度：2009
9.
松软介质中弧形足运动特性分析及足—蹼复合推进
两栖机器人
研究
作者：
梁旭
关键词：
松软介质
;
弧形足
;
足-蹼复合推进机构
;
两栖机器人
;
中枢模式发生器
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
仿生机器蟹控制系统及驱动技术研究
作者：
瞿晓荣
关键词：
仿生机器蟹
;
控制系统
;
驱动技术
;
DSP
论文级别：
硕士
学位年度：2003
1
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