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1.
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
作者：
高富东
关键词：
复杂海况
;
新型水下航行器
;
轮式螺旋桨
;
敞水性能
;
屈曲分析
;
非线性动力学
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
粘性流场
;
滑移网格
;
迎浪运动
;
动网格
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
作者：
迟冬南
关键词：
无人水下航行器
;
同步探测与巡岸控制
;
未知环境轮廓构建
;
路径跟踪
;
多元声测距
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
成像光谱仪光学系统设计与像质评价研究
作者：
方煜
关键词：
光谱成像
;
系统设计
;
成像链
;
性能评估
;
成像仿真
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
成像导引头伺服机构若干基本问题研究
作者：
朱华征
关键词：
导引头
;
伺服机构
;
动载体
;
成像质量
;
稳定精度
;
质量不平衡力矩
;
摩擦力矩
;
扰动观测器
论文级别：
博士
学位年度：2012
5.
基于云模型的小卫星总体优化设计
作者：
陈长春
关键词：
小卫星
;
总体设计
;
云模型
;
进化算法
;
粒子群算法
;
可靠性设计
;
多目标进化算法
;
上面级航天器
论文级别：
博士
学位年度：2012
6.
基于角动量交换的航天器姿态机动控制方法研究
作者：
郭延宁
关键词：
航天器
;
姿态机动
;
角动量交换
;
控制分配
;
控制力矩陀螺
;
飞轮
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
内编队重力场测量卫星系统控制方法研究
作者：
吉莉
关键词：
重力场测量卫星
;
内编队
;
约束非线性模型预测控制
;
扰动估计
;
扰动补偿控制
;
轨道与姿态一体化
;
全推力控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
头盔伺服系统的关键技术研究
作者：
李鹏
关键词：
并联机构
;
头盔显示器
;
头部运动
;
尺寸优化设计
;
动力学模型
;
参数辨识
;
主动柔顺控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究
作者：
李猛
关键词：
无人机
;
任务规划
;
航迹规划
;
任务分配
;
蚁群优化算法
;
粒子群算法
;
快速扩展随机树
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
遥感影像综合评价与自适应复原方法研究
作者：
王荣彬
关键词：
遥感影像
;
综合评价
;
影像去噪
;
影像去模糊
;
影像复原
;
正则化参数
;
自适应求解
论文级别：
博士
学位年度：2014
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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