CNKI学位论文(33)
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1.
灵长类仿生机器人悬臂运动仿生与控制策略研究
作者：
赵旖旎
关键词：
灵长类仿生机器人
;
仿生悬臂运动控制
;
动态伺服控制
;
悬臂飞跃运动
仿生控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
多元耦合仿生可拓研究及其效能评价
作者：
洪筠
关键词：
仿生
;
多元耦合
;
可拓模型
;
耦元分析
;
仿生策略
;
效能评价
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
仿生机器眼运动系统建模与控制研究
作者：
毛晓波
关键词：
视觉仿生
;
视觉控制
;
生物视觉
;
眼球运动
;
头眼协调
;
注视转移
;
仿生模型
论文级别：
博士
学位年度：2011
4.
基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪技术研究
作者：
辛哲奎
关键词：
无人机
;
视觉跟踪
;
飞行控制
;
李雅普诺夫方法
;
自适应控制
;
线性参数时变系统
论文级别：
博士
学位年度：2010
5.
基于多层CPG的足式机器人运动控制研究
作者：
王婷婷
关键词：
足式机器人
;
中枢模式发生器
;
仿生控制
方法
;
协调运动控制
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
模块化自重构机器人仿生运动规划与控制
作者：
崔馨丹
关键词：
模块化机器人
;
多模式运动
;
中枢模式发生器（CPG）
;
仿生运动控制网络
;
自主运动行为
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
四足机器人
仿生控制
方法及行为进化研究
作者：
孙磊
关键词：
四足机器人
;
仿生控制
;
行为进化
;
中枢模式振荡器
;
本体感觉
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究
作者：
樊琼剑
关键词：
无人机
;
协同编队飞行
;
滑模控制
;
动态逆控制
;
飞行控制器
;
飞行控制系统
;
硬件测试平台
;
虚拟原型机
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
仿生机器鳄爬行机构的设计与运动分析
作者：
郑晶
关键词：
仿生机器鳄
;
步态规划
;
运动学
;
轨迹分析
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
一种基于生物机理的机器人行为选择与运动控制方法研究
作者：
伏姜
关键词：
四足机器人
;
基底神经节
;
中枢模式发生器(CPG)
;
行为选择
;
运动控制
;
图像处理
论文级别：
硕士
学位年度：2012
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2
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