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1.
模块化自重构机器人
仿生运动
规划与控制
作者:
崔馨丹
关键词:
模块化机器人
;
多模式运动
;
中枢模式发生器(CPG)
;
仿生运动控制网络
;
自主运动行为
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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