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1.
水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究
作者:
陆建山
关键词:
操瞄系统
;
稳定平台
;
交互式多模型
;
干扰观测器
;
灰色预测控制
;
复合控制
;
姿态预测
;
相空间重构
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
精密指向机构非线性动力学建模与测控问题研究
作者:
范世珣
关键词:
瞄准线的稳定与跟踪
;
指向机构
;
非线性
;
结构动力学
;
线性变参数系统
;
最小二乘
;
遗传算法
;
主成分分析
;
状态观测器
;
扰动观测器
;
奇异值综合控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究
作者:
周晓尧
关键词:
光电探测系统
;
目标定位
;
稳定跟踪
;
光轴指向
;
误差源
;
误差建模
;
综合评价
;
误差修正
;
伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
谐波传动式电动舵机多级滑模控制及非线性补偿研究
作者:
肖前进
关键词:
电动舵机
;
谐波齿轮传动
;
非线性补偿
;
多级滑模控制
;
联合仿真
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
非回转对称微结构表面超精车削轨迹生成及形状误差评价
作者:
周京博
关键词:
微结构表面
;
超精密车削
;
刀具轨迹生成
;
形状误差评价
;
加工仿真
;
连续衍射表面
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
全液压矫直机智能自学习的矫直模型及其电液伺服控制理论
作者:
张华君
关键词:
强力智能矫直机
;
边辊压下量叠加
;
智能自学习矫直模型
;
组合给定曲线
;
改进的多控制量神经元控制器
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
液压弹射机构设计及其关键控制元件的研究
作者:
赵伟
关键词:
液压弹射机构
;
大流量开关阀
;
高速液压缸
;
液压缓冲
;
2D伺服阀
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究
作者:
赵明
关键词:
光电稳定平台
;
半捷联稳定
;
误差建模与补偿
;
局部指数积公式
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究
作者:
张明月
关键词:
电动舵机
;
多体动力学
;
滚珠丝杠
;
改进自抗扰控制器
;
观测器
;
多学科优化
;
NSGA-II
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
作者:
李贤涛
关键词:
二级
;
引导型
;
自抗扰控制器
;
主动抗扰
;
被动抗扰
;
等效扰动电压
;
鲁棒性
论文级别:
博士
学位年度:2014
1
2
3
4
5
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7
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9
按检索点细分(432)
题名(17)
目录(89)
关键词(16)
摘要(104)
引文(284)
按论文级别细分(432)
博士(91)
硕士(341)
按学位年度细分(432)
2001年(6)
2002年(16)
2003年(15)
2004年(23)
2005年(24)
2006年(35)
2007年(50)
2008年(52)
2009年(56)
2010年(44)
2011年(51)
2012年(40)
2013年(13)
2014年(7)