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1.
三轴稳定卫星姿态控制算法研究
作者：
吕建婷
关键词：
卫星
;
姿态控制
;
非线性控制
;
Lyapunov方法
论文级别：
博士
学位年度：2007
2.
卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究
作者：
姜雪原
关键词：
姿态确定
;
非线性滤波
;
Unscented卡尔曼滤波
;
滚动时域估计
;
粒子滤波
论文级别：
博士
学位年度：2006
3.
卫星姿态确定的非线性滤波方法研究
作者：
牟忠凯
关键词：
采样卡尔曼滤波(UKF)
;
迭代采样卡尔曼滤波(IUKF)
;
粒子滤波(PF)
;
采样粒子滤波(UPF)
;
四元数
;
修正罗德里格参数
;
姿态确定
;
有色噪声
;
非线性预测滤波(NPF)
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
基于非线性滤波的小卫星姿态确定及控制研究
作者：
曹璐
关键词：
现代小卫星
;
姿态确定
;
姿态控制
;
观测矢量
;
敏感器
;
联邦滤波
;
预测滤波
;
粒子滤波
;
贝叶斯滤波
;
序贯重要性采样
;
滑模控制
;
模糊自适应控制
论文级别：
硕士
学位年度：2010
5.
GPS精密单点定位算法及故障诊断研究
作者：
聂建亮
关键词：
精密单点定位
;
粒子滤波
;
模糊度
;
故障诊断
;
交互多模型
;
神经网络
;
CORS
;
自适应滤波
;
方差分量估计
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
微惯性测量系统关键技术研究
作者：
杨金显
关键词：
微机械陀螺
;
漂移建模
;
信号去噪
;
姿态矩阵更新
;
动基座传递对准
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
基于半球谐振陀螺仪与星敏感器的卫星姿态确定
作者：
沈博昌
关键词：
半球谐振陀螺仪
;
星敏感器
;
姿态确定
;
粒子滤波
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
惯性导航系统传递对准技术关键问题研究
作者：
丁国强
关键词：
惯性导航系统
;
初始对准
;
速度姿态匹配算法
;
乘性四元数误差模型
;
加性四元数误差模型
;
修正Rodrigues参数误差模型
;
Sigma-Points滤波
论文级别：
博士
学位年度：2010
9.
基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究
作者：
李超
关键词：
飞行器姿态确定
;
四元数
;
广义罗德里格参数
;
SCKF
;
UIF
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
空间机器人动力学建模与鲁棒控制
作者：
张猛
关键词：
空间机器人
;
弱扰动惯性力矩
;
鲁棒性
;
实时性
;
PSO算法
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
2
3
4
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