CNKI学位论文(3)
超星电子图书(2)
万方学位论文(1)
中图分类法(3)
工业技术(3)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
3
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
6
条
1.
一类空间平移的并联机器人的类型综合和优选方法研究
作者:
王忠飞
关键词:
空间平移的并联机器人
;
类型综合
;
优选
;
驱动布局
;
共轭子群
;
共轭子流形
;
最大规则的灵活工作空间
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究
作者:
高振
关键词:
并联机构
;
混联机构
;
柔性机构
;
三自由度
;
性能优化
;
多目标
;
全局刚度指标
;
加速度计
;
仿土拨鼠机器人
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
一类平面两自由度并联机构的性能分析与优选研究
作者:
朱小蓉
关键词:
平面并联机构
;
驱动布局
;
设计空间
;
性能图谱
;
灵活工作空间
;
优选
;
混联机器人
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
按检索点细分(3)
关键词(1)
摘要(2)
按论文级别细分(3)
博士(3)
按学位年度细分(3)
2007年(1)
2009年(1)
2012年(1)