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1.
基于鲁棒估计理论的
列车组合定位
方法研究
作者：
刘江
关键词：
列车组合定位
;
多传感器数据融合
;
鲁棒估计
;
cubature
;
H_∞滤波
;
自适应滤波
;
完整性保障
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于GSM-R网络的
列车组合定位
技术研究
作者：
高礼群
关键词：
列控技术
;
组合定位
;
GSM-R
;
GPS/DR/WKNN
;
卡尔曼滤波
论文级别：
硕士
学位年度：2013
3.
基于GNSS的列车定位系统中数字轨道地图的研究
作者：
汪俊
关键词：
GNSS
;
轨道数字地图
;
GIS
;
列车定位
;
混合曲线拟合
;
线性参考系统
;
动态分段
;
XML
论文级别：
硕士
学位年度：2010
4.
AUV水下导航系统关键技术研究
作者：
何东旭
关键词：
AUV
;
导航系统
;
标定
;
快速对准
;
组合导航
;
校正
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
基于北斗卫星系统的列车定位方法研究
作者：
戴连君
关键词：
列车定位
;
北斗卫星系统
;
双模定位
;
周跳探测
;
载波平滑伪距
;
码偏差
;
完好性监测
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
低成本列控系统的
列车组合定位
理论与方法
作者：
蔡伯根
关键词：
低成本列车运行控制系统
;
组合定位
;
数据约简
;
CKF(Cubature
;
Kalman
;
Filter
;
容积卡尔曼滤波)
;
Hausdorff距离
;
安全完整性
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
基于GPS_DR的列车定位系统研究
作者：
曹新苗
关键词：
GPS
;
DR
;
FPGA
;
VB
;
MapX
论文级别：
硕士
学位年度：2012
8.
基于STM32的高速列车组合导航系统的研究
作者：
刘长龙
关键词：
GPS
;
STM32
;
惯性导航
;
组合导航
论文级别：
硕士
学位年度：2012
9.
基于二取二的
列车组合定位
系统设计与实现
作者：
张福隆
关键词：
二取二
;
可靠性
;
故障检测
;
组合定位
;
信息判决
论文级别：
硕士
学位年度：2012
10.
城轨交通车载控制器定位技术的研究
作者：
张冲
关键词：
车载控制器
;
测速定位
;
空转滑行
;
检测校核
论文级别：
硕士
学位年度：2011
1
2
3
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