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1.
应用MR阻尼器的相邻建筑地震反应半主动控制理论与试验研究
作者:
姜南
关键词:
磁流变阻尼器
;
半主动控制
;
加速度反馈
;
控制力幅值
;
相邻结构
;
振动台试验
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
非线性建筑结构的抗震控制研究
作者:
张强
关键词:
建筑结构
;
非线性结构
;
结构控制
;
抗震
;
逆系统方法
;
神经网络逆系统
;
预测控制
;
神经网络预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
基于MR阻尼器及并联机构的多维减振系统半主动控制研究
作者:
朱伟
关键词:
多维减振
;
磁流变阻尼器
;
三平移并联机构
;
半主动控制
;
LQR控制
;
模糊自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
气动隔振器及八作动器隔振平台控制问题研究
作者:
王晓雷
关键词:
八作动器隔振平台
;
主动隔振
;
一体化隔振
;
解耦控制
;
气动作动器
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
空间柔性机械臂控制策略研究
作者:
张晓东
关键词:
空间柔性机械臂
;
关节非线性
;
动力学模型
;
Kane方程
;
输入成形
;
奇异摄动
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究
作者:
孔德杰
关键词:
机载光电平台
;
耦合
;
伺服系统
;
扰动力矩
;
加速度反馈
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制
作者:
吴文祥
关键词:
多自由度串联机器人
;
低速高精度
;
参数辨识
;
速度估计
;
摩擦补偿
;
运动控制Ⅻ
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
机载光电稳定平台的分数阶控制研究
作者:
丁策
关键词:
机载光电稳定平台
;
数学建模
;
分数阶PIλ控制
;
伪微分反馈控制
;
分数阶伪微分反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
基于滑动模态的永磁直线同步电动机鲁棒速度控制
作者:
孙宜标
关键词:
永磁直线同步电动机
;
滑动模态
;
反馈线性化
;
二阶滑模
;
奇异摄动
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
浅层月壤铲挖动力学建模及应用研究
作者:
梁磊
关键词:
浅层月壤
;
离散元建模
;
切削-推移阻力预测
;
月壤振动分析
;
柔性臂铲挖控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
1
2
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