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1.
增强现实中的虚实配准方法研究
作者:
管涛
关键词:
增强现实
;
虚实配准
;
非定标
;
两视图几何
;
特征匹配
;
三维重建
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
序列图像中手势跟踪与识别技术的研究
作者:
齐苏敏
关键词:
手势跟踪
;
手势识别
;
均移漂移
;
轮廓模型
;
范例集
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
移动机器人覆盖问题的研究
作者:
张飞
关键词:
移动机器人
;
单机器人
;
多机器人
;
群机器人
;
覆盖
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
轮式移动机器人的运动控制研究
作者:
王薇
关键词:
自主导航
;
动态障碍物避碰
;
三维路径规划
;
粒子群
;
模糊控制
;
自回归模型
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
自动转移飞行器自主导航方法研究
作者:
范利涛
关键词:
自动转移飞行器
;
自主导航
;
惯性导航系统
;
卫星导航系统
;
扩展卡尔曼滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
中心差分卡尔曼滤波
;
时间差分载波相位
;
模糊度求解
;
降维
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
基于锥光全息原理的三维测量技术研究
作者:
任淑艳
关键词:
双折射
;
锥光全息
;
增量式相对相位测量
;
神经网络
;
非线性校准
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
单目视觉
移动机器人的定位与建图研究
作者:
陈伟
关键词:
视觉量角计
;
定位
;
微小机器人
;
月球车
;
扩展卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
同时定位与建图
;
特征匹配
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
地面场景光学图像辅助导航技术研究
作者:
李伟
关键词:
图像辅助导航
;
红外图像
;
边缘检测
;
Tsallis熵
;
蚁群算法
;
Fourier-Mellin
;
双谱
;
主成分分析
;
SIFT描述符
;
最小截取二乘估计
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
面向AUV回收控制的水下机器视觉研究
作者:
刘和祥
关键词:
AUV回收控制
;
水下机器视觉
;
水下摄像机标定
;
模型搜索策略
;
缩尺度模拟实验
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究
作者:
杨淼
关键词:
计算机视觉
;
三维重建
;
单目视觉
;
轮廓提取
;
相机标定
;
消隐点
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
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