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1.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者:
褚明
关键词:
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
模块化移动机械臂运动规划与控制
作者:
史先鹏
关键词:
模块化移动机械臂
;
运动规划
;
分布式控制
;
滑模控制
;
自抗扰控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
新型电磁机构的拓扑设计与优化方法研究
作者:
娄杰
关键词:
电磁机构
;
拓扑设计
;
快速性
;
可控性
;
灵敏度系数
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
永磁电动机控制系统若干问题的研究
作者:
刘军
关键词:
永磁同步电机
;
无刷直流电机
;
矢量控制
;
无位置传感器控制
;
滑模观测器
;
卡尔曼滤波器
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
交流伺服系统自适应滑模控制理论与方法研究
作者:
万宇宾
关键词:
交流伺服系统
;
自适应滑模控制
;
边界估计
;
复合自适应
;
多模型
;
瞬态性能
;
神经网络
;
稳态性能
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究
作者:
关丽荣
关键词:
永磁直线同步电动机
;
反推控制
;
滑模控制
;
递归模糊神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于耗散哈密顿系统的永磁同步电机控制研究
作者:
裘君
关键词:
哈密顿
;
能量整形
;
非线性控制
;
永磁同步电机
;
预测控制
;
自动微分
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
飞行模拟器发动机系统建模与面向对象的仿真研究
作者:
熊海国
关键词:
飞行模拟器
;
航空发动机
;
部件级建模
;
控制系统建模
;
面向对象仿真
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
喷水推进船舶的航向/航速控制研究
作者:
高双
关键词:
喷水推进器
;
推力矢量
;
反步设计法
;
滑模控制
;
动态逆
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
造波机系统运动控制及其网络化技术研究
作者:
刘达
关键词:
造波机
;
运动控制系统
;
永磁同步电机
;
网络化运动控制
;
小波神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
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5
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7
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