CNKI学位论文(1)
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1.
微小型无人直升机飞控平台与姿态融合算法研究
作者:
徐玉
关键词:
微小型无人直升机
;
飞控平台
;
椭球校正算法
;
姿态测量
;
修正罗德里格参数
;
四元数
;
切换系统
;
分级式GPS/SINS组合导航系统
;
发动机转速定速器
论文级别:
博士
学位年度:2008
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