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条
1.
三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究
作者:
陈三风
关键词:
空间机器人
;
微重力模拟
;
恒张力控制
;
径向基神经网络
;
滑模
变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究
作者:
杨秀清
关键词:
搬运机械手
;
虚拟样机
;
ITER
;
联合仿真
;
摩擦补偿
;
机电液耦合
;
轨迹控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
自动化公路系统车辆纵横向控制
作者:
任殿波
关键词:
自动化公路系统
;
车辆跟随
;
车道保持
;
车辆换道
;
变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
空天飞行器再入飞行的模糊自适应预测控制
作者:
方炜
关键词:
空天飞行器
;
再入飞行
;
预测控制
;
模糊自适应控制
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
非线性板球系统解耦与控制算法研究
作者:
白明
关键词:
板球系统
;
非线性
;
智能切换控制
;
模糊滑模解耦
;
监督模糊控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
模糊控制工程应用若干问题研究
作者:
彭勇刚
关键词:
模糊控制
;
遗传算法
;
模拟退火算法
;
迭代学习控制
;
人工气候箱
;
注塑机
;
机械手
;
温度控制
;
湿度控制
;
伺服系统
;
灰色预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
三轴ATP运动平台若干关键问题研究
作者:
张大兴
关键词:
四元数
;
粒子群
;
滑模变结构
;
补偿控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
几类混合动态系统的稳定性分析及其控制
作者:
陈国培
关键词:
混合动态系统
;
多向量Lyapunov函数
;
Lyapunov稳定性
;
实用稳定性及稳定化
;
有限时间稳定性及稳定化
;
混合反馈控制
;
混合Lyapunov函数
;
不确定性
;
非脆弱控制
;
扩展微分Petri网
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
超精密气浮定位工作台的动力学研究
作者:
何学明
关键词:
超精密定位工作台
;
气浮支承
;
直线电机直接驱动
;
动态特性分析
;
定位精度分析
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
气动比例位置系统的控制方法及动态特性研究
作者:
刘延俊
关键词:
气动比例系统
;
轨迹跟踪
;
摩擦补偿
;
模糊神经元网络控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
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