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1.
水下运载器
对接装置
虚拟仿真系统关键技术研究
作者：
常艳艳
关键词：
水下运载器
;
深潜救生艇
;
主动
对接装置
;
虚拟仿真
;
平台
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
移动式微小型自重构机器人系统研究
作者：
钟鸣
关键词：
微小型移动机器人
;
组合导航
;
黑板模型
;
对接
;
自重构
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
基于电液伺服并联六自由度机构的广义负载模拟理论和实验研究
作者：
吴乐彬
关键词：
负载模拟器
;
电液伺服
;
并联六自由度
;
柔顺机构
;
尺度优化
;
柔顺控制
;
位姿同步补偿
;
负载力前馈补偿
;
分级模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
4.
水下运载器主动
对接装置
控制技术研究
作者：
侯恕萍
关键词：
水下运载器
;
主动
对接装置
;
协调控制
;
离散事件系统
论文级别：
博士
学位年度：2005
5.
深潜救生艇多机械手
对接装置
的研究
作者：
李广军
关键词：
水下对接
;
对接机械手
;
援潜救生
;
运动学分析
;
动力学分析
论文级别：
博士
学位年度：2001
6.
载人潜水器水下对接关键技术研究
作者：
付本国
关键词：
载人潜水器
;
对接
;
救生钟
;
深潜救生艇
;
失事报警浮标
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
舰船航行纵向补给对接技术研究
作者：
于影
关键词：
海上补给
;
浮体运动学
;
分步式对接
;
对接调整机构
;
机构型综合
论文级别：
博士
学位年度：2011
8.
水下修理平台
对接装置
控制系统的研究
作者：
孙建梅
关键词：
对接装置
;
控制系统
;
通讯
;
密封
论文级别：
硕士
学位年度：2003
9.
潜水器双转裙
对接装置
样机的研制及其实验研究
作者：
唐德栋
关键词：
水下对接
;
耐压壳强度
;
耐压壳稳定性
;
密封槽优化
;
伺服控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
10.
空间机器人六自由度浮游目标捕获功能地面验证系统研究
作者：
查世红
关键词：
空间机器人
;
模拟卫星
;
微重力
;
气体静压轴承
;
手爪
论文级别：
博士
学位年度：2008
1
2
3
4
5
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