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1.
基于执行器精细调节的汽车转向/制动控制系统研究
作者:
殷卫乔
关键词:
汽车
;
线控转向系统
;
线控制动系统
;
稳定性控制
;
协调控制
;
模型预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
双离合器自动变速器坡道起步控制仿真研究
作者:
吕济明
关键词:
双离合器自动变速器
;
坡道起步
;
整车质量识别
;
道路坡度识别
;
控制策略
;
自适应控制方法
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究
作者:
付皓
关键词:
汽车电子
;
稳定性控制
;
质心侧偏角估计
;
控制策略
;
仿真研究
;
试验平台
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
半挂汽车列车转弯制动方向稳定性及控制策略研究
作者:
高红博
关键词:
半挂汽车列车
;
转弯制动
;
道路试验
;
稳定性分析
;
LQR
;
控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
车辆稳定性系统和四轮转向系统及其集成控制研究
作者:
宋宇
关键词:
稳定性系统
;
四轮转向系统
;
集成系统
;
控制
;
多体动力学分析与建模
;
硬件在环
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
人机协同下的车道偏离辅助驾驶关键技术研究
作者:
吴乙万
关键词:
动态TLC阈值
;
车道偏离预警
;
驾驶辅助
;
差动制动
;
快速原型试验
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
商用车电控制动系统迟滞特性及补偿控制策略研究
作者:
韩正铁
关键词:
商用车
;
电控制动系统
;
迟滞特性
;
补偿控制策略
;
硬件在环试验
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
汽车底盘系统分层式协调控制研究
作者:
初长宝
关键词:
汽车
;
悬架
;
电动助力转向
;
制动
;
分层协调控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究
作者:
朱天军
关键词:
重型车辆
;
侧翻稳定性
;
横摆稳定性
;
折叠稳定性
;
差动制动
;
LMI鲁棒控制
;
侧翻预测时间
;
LQR最优控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
半挂汽车列车弯道制动行驶方向稳定性及协调控制策略研究
作者:
董金松
关键词:
半挂汽车列车
;
弯道制动
;
方向稳定性
;
制动协调性
;
控制策略
论文级别:
博士
学位年度:2010
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