CNKI学位论文(78)
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1.
空中机器人视觉导航与控制若干问题研究
作者：
谷雨
关键词：
空中机器人
;
视觉导航与控制
;
目标检测与跟踪
;
相对位姿估计
;
视觉伺服
;
粒子滤波
;
均值漂移
;
集成学习
;
单应性矩阵
;
切换控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
移动式微小型自重构机器人系统研究
作者：
钟鸣
关键词：
微小型移动机器人
;
组合导航
;
黑板模型
;
对接
;
自重构
论文级别：
博士
学位年度：2010
3.
微小型无人直升机
飞控平台与姿态融合算法研究
作者：
徐玉
关键词：
微小型无人直升机
;
飞控平台
;
椭球校正算法
;
姿态测量
;
修正罗德里格参数
;
四元数
;
切换系统
;
分级式GPS/SINS组合导航系统
;
发动机转速定速器
论文级别：
博士
学位年度：2008
4.
基于视觉的微小型四旋翼飞行器位姿估计研究与实现
作者：
刘晓杰
关键词：
微小型四旋翼飞行器
;
位姿参数估计
;
视觉系统
;
嵌入式DSP系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
无人直升机建模与控制技术研究
作者：
王小青
关键词：
无人直升机
;
飞行控制系统
;
建模
;
发动机
;
显模型跟踪
;
H_∞回路成形
;
改进的显模型跟踪回路成形
;
综合建模
;
动量理论
;
叶素理论
;
FLIGHTLAB
;
仿真
论文级别：
博士
学位年度：2009
6.
小型无人直升机非线性建模与控制算法研究
作者：
宋宝泉
关键词：
小型无人直升机
;
非线性系统
;
反馈线性化
;
凸集成设计
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
7.
基于视觉的小型无人直升机地面目标跟踪技术研究
作者：
辛哲奎
关键词：
无人机
;
视觉跟踪
;
飞行控制
;
李雅普诺夫方法
;
自适应控制
;
线性参数时变系统
论文级别：
博士
学位年度：2010
8.
小型无人直升机姿态通道智能辨识建模研究
作者：
赵志刚
关键词：
小型无人直升机
;
动力学建模
;
系统辨识
;
遗传算法
;
模糊辨识
论文级别：
博士
学位年度：2009
9.
基于预测控制的小型无人直升机自主飞行研究
作者：
杜建福
关键词：
无人直升机
;
运动学建模
;
动力学建模
;
显式预测控制
;
鲁棒性
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
无人倾转旋翼机飞行控制研究
作者：
郭剑东
关键词：
无人倾转旋翼机
;
飞行动力学模型
;
飞行控制律
;
捷联导航
;
飞行试验
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
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