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1.
空间柔性机械臂的动力学特性与主动控制研究
作者：
褚明
关键词：
空间柔性机械臂
;
刚/柔/控耦合
;
小波神经网络
;
非最小相位
;
鲁棒控制
论文级别：
博士
学位年度：2010
2.
零重力环境模拟气动悬挂系统的关键技术研究
作者：
路波
关键词：
气动悬挂系统
;
零重力模拟
;
无摩擦气缸
;
电-气比例阀
;
压力控制
;
模糊控制
;
复合控制
;
滑模控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
基于外骨骼机构和静平衡原理的重力补偿技术研究
作者：
何雷
关键词：
重力补偿
;
外骨骼机构
;
静平衡原理
;
动力学特性分析
论文级别：
硕士
学位年度：2013
4.
三维重力补偿方法与空间浮游目标模拟实验装置研究
作者：
姚燕生
关键词：
空间机器人
;
微重力
;
重力补偿方法
;
模拟卫星
;
浮游目标
论文级别：
博士
学位年度：2006
5.
空间机器人自主捕获目标的轨迹规划与控制研究
作者：
史也
关键词：
在轨服务
;
空间机器人
;
自主目标捕获
;
非完整路径规划
;
轨迹跟踪控制
;
半物理仿真试验
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
空间大容差末端执行器及其软捕获策略研究
作者：
丰飞
关键词：
空间站大型机械臂
;
末端执行器
;
对接机构
;
大容差
;
软捕获
;
腱-鞘传动
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究
作者：
陈三风
关键词：
空间机器人
;
微重力模拟
;
恒张力控制
;
径向基神经网络
;
滑模变结构控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
模拟微重力效应对海藻酸钠三维培养心肌细胞的影响
作者：
郑红霞
关键词：
模拟微重力效应
;
海藻酸钠微囊体
;
细胞三维培养
;
细胞增殖
;
离子通道
;
氧化应激
论文级别：
博士
学位年度：2012
9.
空间大型机械手地面重力补偿装置的研究
作者：
高凯
关键词：
空间站用大型机械手
;
微重力模拟
;
吊丝配重
;
目标负载
论文级别：
硕士
学位年度：2010
10.
斑马鱼p26s-8基因克隆及功能研究
作者：
陈晓宁
关键词：
p26s-8基因
;
模拟微重力
;
克隆
;
ZF4细胞系
论文级别：
硕士
学位年度：2012
1
2
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