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1.
3D虚拟现实内镜手术仿真关键技术研究
作者：
郁松
关键词：
虚拟手术
;
内窥镜
;
碰撞检测
;
软体形变
;
切割
;
打结
论文级别：
博士
学位年度：2011
2.
基于图像的智能机器人视觉伺服系统
作者：
杨延西
关键词：
MOTOMAN-SV3机器人
;
视觉伺服
;
ANFIS
;
模糊趋近律变结构控制
;
BP-GA混合学习算法
论文级别：
博士
学位年度：2003
3.
基于位置的机器人视觉伺服控制的研究
作者：
刘涵
关键词：
视觉伺服
;
遗传算法
;
模板匹配
;
机器人控制
;
CMAC网络
;
神经网络
;
图像滤波器
;
变结构控制
论文级别：
博士
学位年度：2003
4.
考虑动量管理和能量存储的空间站姿态控制研究
作者：
周黎妮
关键词：
空间站
;
力矩平衡姿态
;
姿态控制与动量管理
;
自适应控制
;
姿态控制与能量存储
;
通用姿态控制框架
论文级别：
博士
学位年度：2009
5.
智能交通系统中基于视频的行人检测与跟踪方法的研究
作者：
汤义
关键词：
智能交通系统
;
区间分布模型
;
阴影检测
;
AdaBoost
;
SVM
;
量子演化
;
CamShift
;
关联矩阵
;
行人检测
论文级别：
博士
学位年度：2010
6.
机器人无标定视觉伺服系统的多种智能控制方法研究
作者：
李优新
关键词：
机器人
;
无标定视觉伺服
;
智能控制
;
人工免疫
;
神经网络
;
自适应模糊控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
7.
网络环境中的机器人视觉伺服及融合控制
作者：
高振东
关键词：
网络机器人
;
网络控制
;
机器人自主感知模型
;
无标定视觉伺服
;
时间延迟
;
多摄像机切换
论文级别：
博士
学位年度：2007
8.
机器人无标定视觉伺服控制系统研究
作者：
辛菁
关键词：
机器人
;
无标定
;
视觉伺服
;
免疫控制
;
自抗扰控制
;
自适应免疫算法
;
最小二乘支持向量回归
论文级别：
博士
学位年度：2007
9.
移动机械手运动目标检测与跟踪技术研究
作者：
段萍
关键词：
移动机械手
;
工作空间
;
运动学
;
动力学
;
图像识别
;
摄像机标定
;
目标跟踪
;
三维重建
论文级别：
博士
学位年度：2007
10.
机器人视觉标定及离线编程技术研究
作者：
毛剑飞
关键词：
机器人离线编程
;
摄像机自标定
;
摄像机高精度标定
;
人-眼标定
;
机器人视觉反馈控制系统
;
面向对象技术
;
椭圆提取
;
目标定位
论文级别：
博士
学位年度：2005
1
2
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