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1.
并串联光电稳定平台伺服控制系统研究
作者:
王立玲
关键词:
并串联机构
;
光电稳定平台
;
运动学分析
;
动力学分析
;
光纤陀螺
;
非线性自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
交流伺服系统控制策略及现场总线接口技术
作者:
白玉成
关键词:
交流伺服驱动
;
解耦控制
;
磁链波动
;
超低速
;
弱磁
;
数控系统
;
实时以太网
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于随机过程理论的舰船结构可靠性研究
作者:
施兴华
关键词:
时变可靠性
;
随机过程
;
疲劳
;
腐蚀
;
砰击载荷
;
路径积分
;
横摇倾覆
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
航空光电稳定平台扰动抑制技术的研究
作者:
李贤涛
关键词:
二级
;
引导型
;
自抗扰控制器
;
主动抗扰
;
被动抗扰
;
等效扰动电压
;
鲁棒性
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
机载光电平台
扰动力矩
抑制与改善研究
作者:
孔德杰
关键词:
机载光电平台
;
耦合
;
伺服系统
;
扰动力矩
;
加速度反馈
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
机载光电稳定平台的分数阶控制研究
作者:
丁策
关键词:
机载光电稳定平台
;
数学建模
;
分数阶PIλ控制
;
伪微分反馈控制
;
分数阶伪微分反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现
作者:
宋彦
关键词:
伺服系统
;
速度平稳度
;
摩擦
;
力矩波动
;
极限环
;
鲁棒自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
导引头伺服机构工作特性与先进测控方法研究
作者:
张文博
关键词:
导引头
;
伺服机构
;
微机械陀螺
;
多采样率
;
内模控制
;
灰色模型
;
满意控制
;
扰动观测器
;
滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
神经网络硬化实现的共性技术在电力传动中应用研究
作者:
汪木兰
关键词:
智能控制
;
神经网络控制
;
软件硬化技术
;
电力传动
;
直线电机
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
含摩擦环节伺服系统的分析及控制补偿研究
作者:
黄进
关键词:
伺服系统
;
摩擦
;
爬行
;
非线性传递函数
;
混沌
;
摩擦补偿
;
;
模糊逻辑
;
CMAC网络
;
滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:1998
1
2
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