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1.
船舶零航速减摇鳍建模与控制策略研究
作者：
张晓飞
关键词：
零航速减摇
;
减摇鳍
;
升力模型
;
能量优化
;
电动伺服系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
2.
生物视觉引导运动机制及机器人手眼协调研究
作者：
李明富
关键词：
手眼协调
;
视觉伺服
;
视觉前馈控制
;
视觉反馈控制
;
视觉-运动映射
;
监督控制
;
遥操作
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
基于非线性反推理论的锅炉—汽轮机单元协调控制
作者：
魏乐
关键词：
反推法
;
非线性
;
锅炉-汽轮机单元
;
协调控制系统
;
自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2009
4.
发电机组灰色预测可拓控制方法研究
作者：
王明东
关键词：
同步发电机
;
励磁控制
;
调速控制
;
灰色预测
;
可拓控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
5.
脉冲GTAW熔池动态过程无模型自适应控制方法研究
作者：
吕凤琳
关键词：
焊接自动化
;
焊缝成形控制
;
脉冲GTAW
;
无模型自适应控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
6.
风力发电系统用双馈感应发电机矢量控制技术研究
作者：
赵阳
关键词：
变速恒频
;
风力发电
;
双馈感应发电机
;
矢量控制
;
速度模式控制
;
电流模式控制
;
不对称电网电压
论文级别：
博士
学位年度：2008
7.
无模型自适应控制理论几类问题的研究
作者：
王卫红
关键词：
离散自适应控制
;
无模型自适应控制
;
迭代反馈整定
;
滑模变结构控制
;
神经网络
;
非线性离散时间系统
;
自适应前馈控制
;
解耦控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
8.
高精度永磁直线同步电动机的二自由度鲁棒跟踪控制研究
作者：
赵希梅
关键词：
永磁直线同步电动机
;
二自由度控制
;
扰动观测器
;
重复控制
;
零相位误差跟踪控制
论文级别：
博士
学位年度：2008
9.
鼠笼式异步风力发电机的优化控制
作者：
荆龙
关键词：
风力发电
;
传动链
;
变速恒频
;
最大功率跟踪
;
风轮机模拟
论文级别：
博士
学位年度：2008
10.
风力发电机组建模与变桨距控制研究
作者：
高峰
关键词：
风力发电机组
;
建模
;
变桨距控制
;
前馈模糊-PI控制
;
混杂系统
论文级别：
博士
学位年度：2009
1
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