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1.
移动机器人遥操作系统稳定性分析
作者:
宋长会
关键词:
机器人遥操作系统
;
渐近稳定
;
线性时滞系统
;
Lyapunov-Razumikhin定理
;
Lyapunov-Krasovskii方法
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
Markov跳跃系统鲁棒故障检测问题研究
作者:
丁强
关键词:
Markov跳跃系统
;
故障检测滤波器
;
自适应观测器
;
线性矩阵不等式
;
H_∞滤波
;
等价空间
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
基于LMI技术的线性系统模型降阶与静态输出反馈控制器设计
作者:
杜鑫
关键词:
模型降阶
;
降阶控制
;
静态输出反馈
;
线性系统
;
线性不确定系统
;
线性时延系统
;
有限频
;
参数依赖Lyapunov函数
;
线性矩阵不等式
;
H_∞控制
;
正实控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
基于新型优化算法的主动悬架鲁棒输出反馈控制研究
作者:
刘树博
关键词:
主动悬架
;
DELMI算法
;
鲁棒性
;
非脆弱控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
网络控制系统的建模、分析与控制
作者:
姜翀
关键词:
网络控制系统(NCSs)
;
动态输出反馈
;
网络诱导时延
;
数据包丢失
;
采样
;
混杂镇定
;
H_∞控制
;
马尔可夫跳变系统
;
时滞依赖
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
非线性系统故障诊断若干方法及其应用研究
作者:
颜秉勇
关键词:
故障诊断
;
非线性系统
;
故障跟踪估计器
;
扩展状态观测器
;
反步方法
;
H_∞/H_滤波器
;
迭代学习
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
中立型随机时滞系统的鲁棒H_∞控制和滤波器设计
作者:
陈贵词
关键词:
随机系统
;
时滞
;
中立型系统
;
鲁棒H_∞控制
;
Markov跳跃
;
非脆弱控制
;
鲁棒镇定
;
线性矩阵不等式(LMi)
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
非线性与时滞不确定随机系统的鲁棒稳定性与控制研究
作者:
高文华
关键词:
随机时滞系统
;
鲁棒稳定性
;
非线性随机系统
;
时滞相关
;
参数相关
;
It(o|^)公式
;
线性矩阵不等式
;
非脆弱控制
;
鲁棒镇定
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
时滞电力系统稳定性分析与网络预测控制研究
作者:
姚伟
关键词:
时滞电力系统
;
广域测量系统
;
广域阻尼控制器
;
时滞稳定裕度
;
负荷频率控制
;
网络预测控制
;
静止无功补偿器
;
通信延迟
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
模糊系统的稳定性分析与控制器设计
作者:
郭岗
关键词:
模糊系统
;
模糊Lyapunov函数
;
鲁棒控制
;
非脆弱性
;
分散控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
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