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1.
强干扰条件下精密视觉测量技术及应用研究
作者：
王宪
关键词：
在线监测
;
强干扰条件
;
视觉测量
;
特征提取
;
图像增强
;
自适应滤波
论文级别：
博士
学位年度：2013
2.
四足机器人行走步态及CPG控制研究
作者：
黄博
关键词：
四足
;
移动机器人
;
步态
;
楼梯爬越
;
中枢模式发生器
论文级别：
博士
学位年度：2007
3.
基于机器视觉的
服务机器人
智能抓取研究
作者：
杨扬
关键词：
服务机器人
;
机器视觉
;
物体识别
;
位姿计算
;
抓取姿态
;
运动规划
论文级别：
博士
学位年度：2014
4.
助行机器人定位关键技术研究
作者：
朱笑笑
关键词：
助行机器人
;
全向视觉标定
;
3D点云地图创建
;
全局定位
;
快速点云配准算法
;
机器人模块化
;
用户定位
论文级别：
博士
学位年度：2014
5.
面向
服务机器人
的室内语义地图构建的研究
作者：
王锋
关键词：
语义地图构建
;
RGB-D摄像头
;
自主扫描规划
;
RGB-D建图
;
室内三维重建
;
场景分析
;
服务机器人
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者：
张秀华
关键词：
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别：
博士
学位年度：2013
7.
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
作者：
迟冬南
关键词：
无人水下航行器
;
同步探测与巡岸控制
;
未知环境轮廓构建
;
路径跟踪
;
多元声测距
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
竞争型网络机器人系统关键问题研究
作者：
李岩
关键词：
竞争型网络机器人
;
多源不确定性
;
微分对策
;
部分可观马尔可夫决策过程
;
隐马尔可夫模型
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
基于物联网的教育机器人关键技术研究
作者：
葛艳红
关键词：
教育机器人
;
物联网
;
远程控制
;
定位与导航
;
协作控制
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
移动机器人的路径规划与定位技术研究
作者：
张琦
关键词：
移动机器人
;
路径规划
;
环境建模
;
蚁群算法
;
同时定位与建图
论文级别：
博士
学位年度：2014
1
2
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4
5
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7
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