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1.
研抛大型复杂曲面自主作业微小机器人研究
作者:
陈贵亮
关键词:
自主作业微小研抛机器人
;
多刚体系统动力学
;
移动机器人运动学
;
非完整约束
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
弹载合成孔径雷达成像技术研究
作者:
李悦丽
关键词:
弹载合成孔径雷达
;
大斜视角成像
;
匀加速平台
;
运动补偿
;
多普勒波束锐化
;
多通道解卷积
;
数字信号处理器
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
空间目标的单目视觉位姿测量方法研究
作者:
夏军营
关键词:
单目视觉
;
位姿测量
;
正交迭代
;
平行透视
;
位姿模糊
;
同时位姿估计与对应确定
;
差分进化
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
舰载激光—灯光通信一体机关键技术研究
作者:
董冉
关键词:
舰载
;
光通信
;
粗跟踪
;
精跟踪
;
灯光通信
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
靶场动平台光学测量问题研究
作者:
周剑
关键词:
摄像测量
;
不稳定平台
;
机动平台
;
车载经纬仪
;
机载光测设备
;
静态基准转换
;
简化配置
;
姿态变化测量
;
单目运动像机
;
轨迹交会
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
产品设计质量评价方法及其应用研究
作者:
郭凯
关键词:
设计理论与方法
;
现代产品设计规划
;
质量评价
;
专家系统
;
用户检验
;
产品质量改进
;
产品设计质量
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
红外单站被动定位技术研究
作者:
付小宁
关键词:
红外被动测距
;
单站
;
性能
;
机动目标
;
特征线度
;
半实物仿真
论文级别:
博士
学位年度:2005
8.
复杂作业环境下的深海采矿机器人轨迹跟踪研究
作者:
朱洪前
关键词:
采矿机器人
;
履带-海泥相互作用
;
卡尔曼滤波
;
自适应定位
;
轨迹跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
研抛大型自由曲面微小机器人控制系统研究
作者:
刘志新
关键词:
研抛机器人
;
控制系统
;
路径跟踪
;
插补
;
体系结构
;
事件驱动
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
氧碘化学激光器轻型化技术研究
作者:
陈文武
关键词:
氧碘化学激光
;
轻型化
;
氧发生器
;
碳纤维
;
温度场
论文级别:
博士
学位年度:2010
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