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1.
自然环境下农业机器人作业目标信息获取与视觉伺服策略研究
作者：
张春龙
关键词：
农业机器人
;
机器视觉
;
信息获取
;
视觉伺服
;
主动视觉
论文级别：
博士
学位年度：2014
2.
果树枝干三维重建关键技术研究
作者：
王剑
关键词：
果树重建
;
果树模型
;
枝干特征
;
果树图像
论文级别：
博士
学位年度：2009
3.
采摘机器人图像处理系统中的关键算法研究
作者：
谢忠红
关键词：
机器视觉
;
果实采摘机器人
;
图像分割
;
颜色空间
;
类圆果实
;
纹理
;
Hough变换
;
重叠
;
相位分组
;
生长姿态
;
BP神经网络
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
果树对靶喷雾系统中图像识别技术
作者：
肖健
关键词：
果树对靶喷雾
;
图像识别
;
精确施药
;
颜色
;
纹理
论文级别：
硕士
学位年度：2005
5.
面向振动采收的果树枝干三维重建方法及其动力学特性研究
作者：
贺磊盈
关键词：
山核桃
;
枝干提取
;
立体视觉
;
三维重建
;
动力学特性
;
有限元
;
锤击试验
论文级别：
博士
学位年度：2014
1
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