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1.
基于移动机器人双目视觉的井下三维场景重建方法研究
作者:
陈学惠
关键词:
双目视觉
;
摄像机标定
;
消隐点
;
图像立体匹配
;
三维重建
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
基于图像的城市建筑物三维自动重建参数化建模方法研究
作者:
杨淼
关键词:
计算机视觉
;
三维重建
;
单目视觉
;
轮廓提取
;
相机标定
;
消隐点
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
面向汽车主动安全的图像处理关键技术研究
作者:
刘微容
关键词:
汽车主动安全
;
稀疏表示
;
多分辨率分析
;
图像超分辨率
;
车道线检测
;
目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
城市交通中智能车辆环境感知方法研究
作者:
王科
关键词:
环境感知
;
雾霾修复
;
道路检测
;
车辆识别与跟踪
;
车道偏离预警
;
协作超车辅助
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
高速公路自主驾驶汽车视觉感知算法研究
作者:
聂一鸣
关键词:
自主驾驶汽车
;
车道检测
;
消失点
;
车道区域分割
;
道路起伏曲率估计
;
道路水平曲率估计
;
长距离自主驾驶
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
目标3D不变特征的提取与应用
作者:
刘方
关键词:
目标识别
;
特征提取
;
3D不变性
;
射影几何
;
对极几何
;
几何变换
;
对称
;
消失元素
论文级别:
博士
学位年度:2001
7.
基于非定标图像序列的三维重建关键技术研究
作者:
陈付幸
关键词:
三维重建
;
自定标
;
基础矩阵
;
鲁棒性
;
消失点
;
高斯混合模型
;
EM算法
;
SMEM算法
;
RANSAC算法
;
PERANSAC算法
论文级别:
博士
学位年度:2005
8.
四路摄像头协同多重触控技术研究与实现
作者:
王德鑫
关键词:
人机交互
;
用户界面
;
多重触控
;
手势描述
;
手势识别
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
自主式车辆环境感知技术研究
作者:
石磊
关键词:
自主式车辆
;
道路环境理解
;
扩散区域
;
基于形状模型模糊聚类
;
几何结构关系
;
直线变形模型
;
似然概率
;
后验概率分布
;
粒子群优化
;
视觉动态模型
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
自然场景中文本识别技术研究及实现
作者:
吴锐
关键词:
自然场景
;
文本识别
;
文本矫正
;
文本分割
;
Gabor小波变换
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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