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1.
永磁同步电机工程伺服系统若干关键技术研究
作者:
鲁文其
关键词:
永磁同步电机
;
伺服系统
;
伺服压力机
;
重载驱动
;
电容组储能
;
自适应控制
;
惯量辨识
;
负载力矩辨识
;
无位置传感器控制
;
滑模观测器
;
电压脉冲矢量法
;
自适应律
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
枪械自动机关重件冲击疲劳实验机相关理论与实验研究
作者:
何玲
关键词:
枪械
;
自动机关重件
;
冲击疲劳
;
实验机
;
双凸轮-平底
滑块机构
;
冲击力修正模型
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
闭环多体系统动力学递推建模及其求解方法
作者:
许永生
关键词:
多体系统
;
递推建模
;
闭环
;
约束方程
;
冗余约束
;
铰约束反力
;
数值求解
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
基于随机过程的磨损可靠性预测及若干问题研究
作者:
张云凤
关键词:
磨损
;
偏最小二乘法
;
可靠性预测
;
更新过程
;
纯灭过程
;
泊松过程
;
激光熔覆
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
高射频自动机及供输弹机构动态特性研究
作者:
程刚
关键词:
高射频自动机
;
动作可靠性仿真
;
故障
;
偏离运动仿真
;
多体动力学仿真
;
参数化驱动
;
供弹机
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
船用二冲程柴油机及推进轴系的振动建模与仿真研究
作者:
魏立队
关键词:
船舶柴油机
;
机体
;
轴系
;
有限元法
;
多体动力学
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
微创外科手术机器人多构态末端工具设计及实现
作者:
罗海风
关键词:
微创手术
;
机器人
;
多构态
;
末端工具
;
主从映射
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
大面积高精度衍射光栅刻划机结构优化与控制研究
作者:
申远
关键词:
衍射光栅刻划机
;
CAD/CAE集成
;
光栅成像分析
;
计算傅里叶光学
;
遗传算法
;
多目标优化
;
BP神经网络PID控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于双源激光的田间作业机械导航定位系统研究
作者:
蒋蘋
关键词:
双源激光定位
;
增量式PID
;
卡尔曼滤波
;
可变增益
;
递推α-β滤波
;
模糊免疫PID
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
发动机—发电机系统轴系机电耦合动力学研究
作者:
周晓蓉
关键词:
发动机—发电机系统
;
轴系
;
机电耦合
;
非线性
;
动态性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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