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1.
机电液耦合的搬运机械手虚拟样机研究
作者:
杨秀清
关键词:
搬运机械手
;
虚拟样机
;
ITER
;
联合仿真
;
摩擦补偿
;
机电液耦合
;
轨迹控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
三维气动式微重力环境模拟平台的智能控制系统研究
作者:
陈三风
关键词:
空间机器人
;
微重力模拟
;
恒张力控制
;
径向基神经网络
;
滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
模糊控制工程应用若干问题研究
作者:
彭勇刚
关键词:
模糊控制
;
遗传算法
;
模拟退火算法
;
迭代学习控制
;
人工气候箱
;
注塑机
;
机械手
;
温度控制
;
湿度控制
;
伺服系统
;
灰色预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
三轴ATP运动平台若干关键问题研究
作者:
张大兴
关键词:
四元数
;
粒子群
;
滑模变结构
;
补偿控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
自动化公路系统车辆纵横向控制
作者:
任殿波
关键词:
自动化公路系统
;
车辆跟随
;
车道保持
;
车辆换道
;
变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
气动比例位置系统的控制方法及动态特性研究
作者:
刘延俊
关键词:
气动比例系统
;
轨迹跟踪
;
摩擦补偿
;
模糊神经元网络控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
超精密气浮定位工作台的动力学研究
作者:
何学明
关键词:
超精密定位工作台
;
气浮支承
;
直线电机直接驱动
;
动态特性分析
;
定位精度分析
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
模糊滑模控制及其在机电系统中应用的研究
作者:
赵永胜
关键词:
模糊滑模控制
;
自适应控制
;
机械手
;
主动悬架
;
自动离合器
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
主动混合滑动轴承—转子系统运动轨迹控制技术研究
作者:
刘学忠
关键词:
主动混合滑动轴承
;
轴心轨迹控制
;
可控性
;
变结构控制
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
高性能无传感器PMSMs控制系统的研究与应用
作者:
周复
关键词:
永磁同步电机
;
无传感器
;
磁场定向控制
;
快速转速观测器
;
电流环鲁棒控制器
论文级别:
博士
学位年度:2009
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