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1.
基于智能优化与RRT算法的无人机任务规划方法研究
作者：
李猛
关键词：
无人机
;
任务规划
;
航迹规划
;
任务分配
;
蚁群优化算法
;
粒子群算法
;
快速扩展随机树
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
网络化系统的滚动时域控制与估计研究
作者：
刘安东
关键词：
网络化系统
;
网络诱导时延
;
时序错乱
;
数据包丢失
;
量化
;
滚动时域控制
;
滚动时域估计
;
线性矩阵不等式
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
锆合金管校直工艺机理及其成套设备研究
作者：
钟华勇
关键词：
锆合金管件
;
薄壁管
;
校直
;
截面扁化
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
动态环境下多UCAV分布式在线协同任务规划技术研究
作者：
苏菲
关键词：
无人作战飞机
;
协同任务
;
压制敌防空系统
;
分布式模型预测控制
;
自适应
;
蚁群优化
;
协进化
;
航迹规划
;
任务协调
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
动态电压恢复器检测与控制方法研究
作者：
裴喜平
关键词：
电压跌落
;
动态电压恢复器(DVR)
;
幅相锁相环
;
负梯度
;
模型参考自适应算法
;
模型预测控制
;
鲁棒H∞控制
;
对称分量估计
论文级别：
博士
学位年度：2014
6.
基于最小二乘支持向量机的在线建模与控制方法研究
作者：
周欣然
关键词：
最小二乘支持向量机
;
学习算法
;
稀疏性
;
稳健性
;
核参数
;
非线性系统建模
;
预测控制
;
逆控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
烧结综合料场作业管理与优化系统设计及应用研究
作者：
蔡雁
关键词：
烧结综合料场
;
储位优化
;
层次分析法
;
三角模糊数
;
灰色系统模型
;
时间序列模型
;
集成预测
;
遗传-粒子群算法
;
库存量优化
论文级别：
博士
学位年度：2013
8.
迭代学习控制及其在故障诊断中的应用研究
作者：
曹伟
关键词：
迭代学习控制
;
初态学习
;
算子理论
;
故障估计
;
虚拟故障
;
角度修正
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
三相逆变器及其并联系统预测控制研究
作者：
沈坤
关键词：
三相逆变器
;
三相逆变器并联系统
;
模型预测控制
;
有限控制集模型预测控制
;
PQ下垂控制
;
列车辅助供电系统
论文级别：
博士
学位年度：2012
10.
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
作者：
迟冬南
关键词：
无人水下航行器
;
同步探测与巡岸控制
;
未知环境轮廓构建
;
路径跟踪
;
多元声测距
论文级别：
博士
学位年度：2013
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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2013年(21)
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