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1.
非完整移动机器人系统的智能鲁棒控制研究
作者:
李艳东
关键词:
智能滑模控制
;
非完整移动机器人
;
轨迹跟踪
;
编队控制
;
不确定性
;
遗传算法
;
反步设计法
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
多移动机器人编队控制与协作运输研究
作者:
杨帆
关键词:
多移动机器人
;
运动行为
;
编队控制
;
协作运输
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
基于ROBOCUP的多智能体系统设计与实现
作者:
张驰
关键词:
多智能体系统
;
RoboCup
;
BP
;
算法
;
机器人足球
;
强化学习
论文级别:
硕士
学位年度:2004
4.
基于视觉听觉语义相干性的强化学习系统的研究
作者:
李誌
关键词:
Agent
;
多Agent系统
;
强化学习
;
分层强化学习
;
语义相干性
;
个性化模型
;
煤矿救援
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
基于强化学习理论的网络拥塞控制算法研究
作者:
李鑫
关键词:
计算机网络
;
拥塞控制
;
ATM网络
;
ABR流量控制
;
TCP网络
;
主动队列管理
;
QoS路由
;
强化学习
;
Q-学习
;
模糊推理
;
模拟退火
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
移动机械臂运动规划算法及其应用研究
作者:
张波涛
关键词:
移动机械臂
;
运动规划
;
逆运动学
;
智能优化
;
目标搜索
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于强化学习的倒立摆控制
作者:
张慧
关键词:
机器学习
;
强化学习
;
倒立摆
论文级别:
硕士
学位年度:2004
8.
强化学习及其在空中拦截中的应用
作者:
孙光余
关键词:
智能控制
;
微分对策
;
增强学习
;
神经网络
;
空中拦截
论文级别:
硕士
学位年度:2004
9.
基于强化学习的多机器人协作机制研究
作者:
陈雪江
关键词:
强化学习
;
多智能体
;
协作
;
行为预测
论文级别:
硕士
学位年度:2004
10.
基于激光雷达和神经网络的移动机器人综合局部路径规划
作者:
赵慧
关键词:
人工势场
;
Q学习
;
神经网络
;
环境分类
;
激光雷达
论文级别:
硕士
学位年度:2004
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