馆藏期刊(53)
CNKI会议论文(15)
CNKI期刊论文0611(11)
万方学位论文(105)
万方学术会议(21)
CNKI学位论文(5588)
知网期刊论文(8177)
中图分类法(5588)
哲学、宗教(1)
社会科学总论(1)
军事(8)
经济(26)
文化、科学、教育、体育(3)
自然科学总论(6)
数理科学和化学(42)
天文学、地球科学(30)
生物科学(5)
医药、卫生(12)
农业科学(62)
工业技术(5052)
交通运输(327)
航空、航天(102)
环境科学、安全科学(4)
在“
CNKI学位论文
”中，
命中：
5,588
条，耗时：0.0270111 秒
在所有数据库中总计命中：
13,970
条
1.
面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究
作者：
韩震峰
关键词：
多节履带式机器人
;
单目视觉
;
光流
;
航位推算
;
信息融合
;
平方根无迹卡尔曼滤波
;
行为控制
论文级别：
博士
学位年度：2012
2.
未知环境下移动智能体自主导航研究
作者：
徐啟蕾
关键词：
Bug算法
;
自主导航
;
矢量化路径
;
动力学模型
;
Dubins路径
论文级别：
博士
学位年度：2013
3.
移动机器人
粒子滤波定位与地图创建方法研究
作者：
刘洞波
关键词：
移动机器人
;
粒子滤波
;
区间分析
;
粒子群优化
;
定位与地图创建
论文级别：
博士
学位年度：2013
4.
几类欠驱动机器人系统的滑模控制与应用
作者：
丁凤
关键词：
欠驱动系统
;
可变形线性物体
;
两轮自平衡小车
;
欠驱动手臂
;
滑模控制
;
扰动观测器
论文级别：
博士
学位年度：2013
5.
约束条件下的船舶装配拆卸随机采样路径规划研究
作者：
彭飞
关键词：
路径规划
;
快速搜索随机树
;
虚拟装配
;
运动规划
;
单位四元数
;
增量采样
论文级别：
博士
学位年度：2013
6.
腹腔微创手术机器人系统关键技术研究
作者：
冯美
关键词：
微创手术
;
医疗机器人
;
远心机构
;
手术器械
;
主从控制
;
机器人术前设置
论文级别：
博士
学位年度：2012
7.
多运动模式轮腿
移动机器人
的运动学分析与研究
作者：
宋孟军
关键词：
轮腿
移动机器人
;
多运动模式
;
机构学
;
运动学
;
变形关节
;
冗余坐标系
论文级别：
博士
学位年度：2012
8.
面向家庭智能空间主动服务的目标行为分析与识别
作者：
李海涛
关键词：
主动智能服务
;
行为分析和理解
;
位置行为模型
;
多视角动作行为识别
;
自然行为推理
论文级别：
博士
学位年度：2013
9.
量子行为粒子群优化算法及其应用中的若干问题研究
作者：
赵晶
关键词：
进化计算
;
粒子群优化算法
;
量子空间
;
量子行为粒子群优化算法
;
动态优化
;
模糊神经网络
;
综合学习
;
合作思想
;
贝叶斯网络
;
分布估计算法
;
蛋白质折叠
论文级别：
博士
学位年度：2013
10.
基于ZigBee的位置指纹法室内定位技术研究
作者：
李方
关键词：
位置指纹法
;
ZigBee
;
空间变异理论
;
聚类技术
;
证据理论
;
粒子滤波
论文级别：
博士
学位年度：2012
1
2
3
4
5
6
7
8
9
按检索点细分(5588)
题名(971)
目录(1542)
关键词(938)
摘要(1991)
引文(5207)